文件名称:session4
介绍说明--下载内容均来自于网络,请自行研究使用
slam进阶学习,这个是第四课,老外做的,很完善的东西,对于同时定位与地图创建的friend有很大的帮助
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
下载文件列表
压缩包 : 83390094session4.zip 列表 session4/ session4/a_add.m session4/a_sub.m session4/example_run.mat session4/get_beacons.m session4/get_control.m session4/get_err.m session4/get_err_old.m session4/get_path.m session4/ginit.m session4/globals.m session4/kfilter.m session4/Navigation System Example Documentation.doc session4/Navigation System Example Documentation.pdf session4/obs_seq.m session4/onestep.m session4/plots.m session4/plotsold.m session4/pred.m session4/proc_innov.m session4/p_obs.m session4/rad_sim.m session4/READ_ME.txt session4/replot.m session4/run.m session4/run_filt.m session4/run_obs.m session4/run_pfilter.m session4/set_up.m session4/set_up_old.m session4/track_innov.m session4/update.m