文件名称:SLAM
- 所属分类：
- 图形图像处理(光照,映射..)
- 资源属性：
- [MacOS]
- 上传时间：
- 2018-03-10
- 文件大小：
- 8kb
- 下载次数：
- 0次
- 提 供 者：
- 可爱的***
- 相关连接：
- 无
- 下载说明：
- 别用迅雷下载，失败请重下，重下不扣分！
介绍说明－－下载内容均来自于网络，请自行研究使用
利用orb特征对比连续关键帧，利用onepointRANSAC计算旋转角度（此代码处理的是在平面上运动的小车与水平方向成38度的摄像头拍摄的，提取关键帧之后的连续图片）(The use of orb features between continuous key fr a mes, calculate the rotation angle by onepointRANSAC (this code processing is shooting 38 camera into the car and the horizontal motion in the plane, a series of pictures after extracting the key fr a mes))
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
下载文件列表
| 文件名 | 大小 | 更新时间 |
|---|---|---|
| FindAngleAndRecover.cpp | 9270 | 2018-01-10 |
| __MACOSX | 0 | 2018-03-10 |
| __MACOSX\._FindAngleAndRecover.cpp | 176 | 2018-01-10 |
| CMakeLists.txt | 465 | 2018-01-10 |
| __MACOSX\._CMakeLists.txt | 227 | 2018-01-10 |
| Makefile | 5085 | 2018-01-10 |
| __MACOSX\._Makefile | 176 | 2018-01-10 |
| run.sh | 13 | 2018-01-04 |
| __MACOSX\._run.sh | 364 | 2018-01-04 |
| imgPath.txt | 10023 | 2018-01-10 |
| __MACOSX\._imgPath.txt | 317 | 2018-01-10 |
| readme.txt | 695 | 2018-01-10 |
| __MACOSX\._readme.txt | 227 | 2018-01-10 |