文件名称:UKF
- 所属分类:
- 其它资源
- 资源属性:
- [Text]
- 上传时间:
- 2008-10-13
- 文件大小:
- 2.05kb
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- liqian******
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在对目标进行跟踪时,由于目标的运动方程和观测方程的非线性性,使得滤波时采用传统的卡尔曼滤波器时存在较大误差,不敏卡尔曼滤波器很好的避免了这一点。
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压缩包 : 13898395ukf.rar 列表 UKF.txt