文件名称:EKF实现机器人的自定位功能

  • 所属分类:
  • matlab例程
  • 资源属性:
  • [Matlab] [源码]
  • 上传时间:
  • 2011-03-30
  • 文件大小:
  • 730.68kb
  • 下载次数:
  • 1次
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EKF(扩展kalman滤波器)的matlab代码,实现机器人的自定位功能,测试结果正常
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扩展kalman滤波器的matlab源码,实现机器人的自定位功能,欢迎测试\EKF-SLAM Simulator_v1.02\augment_associate_known.m
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扩展kalman滤波器的matlab源码,实现机器人的自定位功能,欢迎测试\EKF-SLAM Simulator_v1.02\configfile.m
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扩展kalman滤波器的matlab源码,实现机器人的自定位功能,欢迎测试\EKF-SLAM Simulator_v1.02\KF_cholesky_update.m
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