文件名称:Cottonfieldsprayingagriculturerobotsguidancewayrec

  • 所属分类:
  • 软件工程
  • 资源属性:
  • [PDF]
  • 上传时间:
  • 2012-11-26
  • 文件大小:
  • 675kb
  • 下载次数:
  • 0次
  • 提 供 者:
  • 小*
  • 相关连接:
  • 下载说明:
  • 别用迅雷下载,失败请重下,重下不扣分!

介绍说明--下载内容均来自于网络,请自行研究使用

为研究棉田农药喷洒机器人导航路径识别方法, 以

自然环境下采集的棉田图像为研究背景, 在L ab 色彩空间

进行处理, 把棉株从土壤背景中识别出来。通过最大方差阈

值分割法将图像转化为二值图像, 并经过中值滤波去除噪

声。二值图像垂直方向投影做直方图, 利用波谷位置确定左

右垄分界线。根据左右垄棉株位置平均得到导航离散点, 通

过Hough 变换得到导航路径, 进而得到导航控制参数。利用

坐标系转换关系将图像坐标系中的导航信息转换到世界坐

标系, 从而控制机器人行走。基于A S2R 机器人对连续动态

图像进行分析, 该方法获得的导航参数是完全可行的。
相关搜索: 机器人
图像
处理
机器人

(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)

下载文件列表

棉田喷药农业机器人的导航路径识别.pdf

相关说明

  • 本站资源为会员上传分享交流与学习,如有侵犯您的权益,请联系我们删除.
  • 本站是交换下载平台,提供交流渠道,下载内容来自于网络,除下载问题外,其它问题请自行百度更多...
  • 请直接用浏览器下载本站内容,不要使用迅雷之类的下载软件,用WinRAR最新版进行解压.
  • 如果您发现内容无法下载,请稍后再次尝试;或者到消费记录里找到下载记录反馈给我们.
  • 下载后发现下载的内容跟说明不相乎,请到消费记录里找到下载记录反馈给我们,经确认后退回积分.
  • 如下载前有疑问,可以通过点击"提供者"的名字,查看对方的联系方式,联系对方咨询.

相关评论

暂无评论内容.

发表评论

*主  题:
*内  容:
*验 证 码:

源码中国 www.ymcn.org