文件名称:matlab_utilities

  • 所属分类:
  • 其他小程序
  • 资源属性:
  • [Matlab] [源码]
  • 上传时间:
  • 2012-11-26
  • 文件大小:
  • 39kb
  • 下载次数:
  • 0次
  • 提 供 者:
  • 赵*
  • 相关连接:
  • 下载说明:
  • 别用迅雷下载,失败请重下,重下不扣分!

介绍说明--下载内容均来自于网络,请自行研究使用

This a collection of MATLAB functions for extended Kalman filtering, unscented Kalman filtering, particle filtering, and miscellaneous other things. These utilities are designed for reuse and I have found them very useful in many projects. The code has been vectorised for speed and is stable and fast.






(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)

下载文件列表

assert.m

chi_square_bound.m

chi_square_density.m

chi_square_mass.m

chi_square_to_gauss.m

Contents.m

covariance_intersection.m

demo_bearing_only.m

demo_chi_square.m

demo_ekf_filter.m

demo_kmeans.m

demo_particle_filter.m

demo_unscented_filter.m

distance_bhattacharyya.m

distance_KLD.m

distance_KLD_symmetric.m

distance_mahalanobis.m

distance_normalised.m

dist_sqr.m

dist_sqr_.m

dist_sqr_v2.m

EKF_update.m

ellipse_mass.m

ellipse_sigma.m

gauss_entropy.m

gauss_evaluate.m

gauss_likelihood.m

gauss_power.m

gauss_regularise.m

gauss_samples.m

index_table.m

inv_posdef.m

inv_pseudo.m

KF_update.m

KF_update_cholesky.m

KF_update_IEKF.m

KF_update_joseph.m

KF_update_simple.m

kmeans.m

line_plot_conversion.m

multivariate_gauss.m

numerical_Jacobian.m

numerical_Jacobian_cd.m

pi_to_pi.m

readme.txt

repcol.m

reprow.m

repvec.m

sample_mean.m

sample_mean_weighted.m

sigma_ellipse.m

sqrt_posdef.m

stratified_random.m

stratified_resample.m

transform_to_global.m

transform_to_relative.m

uniform_random.m

unscented_transform.m

unscented_update.m

相关说明

  • 本站资源为会员上传分享交流与学习,如有侵犯您的权益,请联系我们删除.
  • 本站是交换下载平台,提供交流渠道,下载内容来自于网络,除下载问题外,其它问题请自行百度更多...
  • 请直接用浏览器下载本站内容,不要使用迅雷之类的下载软件,用WinRAR最新版进行解压.
  • 如果您发现内容无法下载,请稍后再次尝试;或者到消费记录里找到下载记录反馈给我们.
  • 下载后发现下载的内容跟说明不相乎,请到消费记录里找到下载记录反馈给我们,经确认后退回积分.
  • 如下载前有疑问,可以通过点击"提供者"的名字,查看对方的联系方式,联系对方咨询.

相关评论

暂无评论内容.

发表评论

*主  题:
*内  容:
*验 证 码:

源码中国 www.ymcn.org