文件名称:missile_alignment
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速度+姿态量测是日前比较理想的传递对准量测方案，但在工程应用时，存在矩
阵计算量大、易受计算机速度限制等缺点。本文提出了“速度+姿态矩i阵”量测，设计了快速对准卡
尔曼滤波器，并对包括起匕过程的全程匕行轨迹传递对准进行了计算机仿真。结果表明:该技术不
仅对速度姿态航向等误差估计快速准确，而目有利于对惯性器件误差的估计和补偿，便于匕行员
更好地捕捉战机。
-Speed+ Posture before measurement is more ideal transfer alignment measurement programs, but in engineering applications, the existence of large amount of matrix calculation, the speed limit and so vulnerable to the shortcomings of the computer. In this paper,
阵计算量大、易受计算机速度限制等缺点。本文提出了“速度+姿态矩i阵”量测，设计了快速对准卡
尔曼滤波器，并对包括起匕过程的全程匕行轨迹传递对准进行了计算机仿真。结果表明:该技术不
仅对速度姿态航向等误差估计快速准确，而目有利于对惯性器件误差的估计和补偿，便于匕行员
更好地捕捉战机。
-Speed+ Posture before measurement is more ideal transfer alignment measurement programs, but in engineering applications, the existence of large amount of matrix calculation, the speed limit and so vulnerable to the shortcomings of the computer. In this paper,
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精确制导炸弹传递对准技术研究.caj