文件名称:relorient

  • 所属分类:
  • Windows编程
  • 资源属性:
  • [C/C++] [源码]
  • 上传时间:
  • 2012-11-26
  • 文件大小:
  • 22kb
  • 下载次数:
  • 0次
  • 提 供 者:
  • Zhongr*******
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  • 下载说明:
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介绍说明--下载内容均来自于网络,请自行研究使用

Relative orientation from 5 points: a somewhat more polished C routine implementing the minimal solution for relative orientation of two calibrated cameras from unknown 3D points. 5 points are required and there can be as many as 10 feasible solutions (but 2-5 is more common). Also requires a few CLAPACK routines for linear algebra. There s also a short technical report on this (included with the source). Written by B triggs.
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)

下载文件列表

src

...\geom23.h

...\Makefile

...\percentile.c

...\points.1

...\quat_left_div.c

...\quat_to_rot.c

...\randn.c

...\relorient5.c

...\relorient5m.c

...\relorient_approx_rot.c

...\rot_to_quat.c

...\run_graphs

...\test_relorient5.c

...\vecs_to_rot.c

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