线段及直线的基本运算

1. 点与线段的关系

2. 求点到线段所在直线垂线的垂足

3. 点到线段的最近点

4. 点到线段所在直线的距离

5. 点到折线集的最近距离

6. 判断圆是否在多边形内

7. 求矢量夹角余弦

8. 求线段之间的夹角

9. 判断线段是否相交

10.判断线段是否相交但不交在端点处

11.求点关于某直线的对称点

12.判断两条直线是否相交及求直线交点

13.判断线段是否相交，如果相交返回交点-Geometer