文件名称:Motion_Control
- 所属分类：
- 其他小程序
- 资源属性：
- [Windows] [Visual C] [源码]
- 上传时间：
- 2012-11-26
- 文件大小：
- 4.1mb
- 下载次数：
- 0次
- 提 供 者：
- Ag***
- 相关连接：
- 无
- 下载说明：
- 别用迅雷下载，失败请重下，重下不扣分！
介绍说明－－下载内容均来自于网络，请自行研究使用
课程小实验：吊车运动控制系统
目的是控制顺摆即吊车运动模型。使小车从导轨的一端连续走向另一端并定
位，停在限位开关之前。在运动过程中，顺摆的摆杆摆动角度不得大于10 度。需要控制2
个变量：摆杆角度和目标位置定位。本次采用的是单轴倒立摆系统GIP-100-L。-Courses little experiment: crane motion control system aimed at controlling the cis-pendulum model of the crane movements. So that one end of the car straight from the rail toward the other end and positioned and stopped before the limit switch. During exercise, cis-pendulum is swinging the pendulum angle of no greater than 10 degrees. The need to control two variables: the pendulum angle and target location targeting. This uses a single-axis inverted pendulum system GIP-100-L.
目的是控制顺摆即吊车运动模型。使小车从导轨的一端连续走向另一端并定
位，停在限位开关之前。在运动过程中，顺摆的摆杆摆动角度不得大于10 度。需要控制2
个变量：摆杆角度和目标位置定位。本次采用的是单轴倒立摆系统GIP-100-L。-Courses little experiment: crane motion control system aimed at controlling the cis-pendulum model of the crane movements. So that one end of the car straight from the rail toward the other end and positioned and stopped before the limit switch. During exercise, cis-pendulum is swinging the pendulum angle of no greater than 10 degrees. The need to control two variables: the pendulum angle and target location targeting. This uses a single-axis inverted pendulum system GIP-100-L.
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
下载文件列表
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LJ