文件名称:ekfslam_v1.0

  • 所属分类:
  • Windows编程
  • 资源属性:
  • [Matlab] [源码]
  • 上传时间:
  • 2012-11-26
  • 文件大小:
  • 28kb
  • 下载次数:
  • 0次
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介绍说明--下载内容均来自于网络,请自行研究使用

根据SLAM算法中的EKF-SLAM算法对运动机器人和周围环境进行同步定位和环境识别的仿真,可以达到较高的定位精度和结果-SLAM algorithm based on the EKF-SLAM algorithm and the surrounding environment movement to synchronize the robot to locate and identify the simulation environment, you can achieve high positioning accuracy and the results
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定位

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下载文件列表

ekfslam_v1.0\add_control_noise.m

............\add_observation_noise.m

............\augment.asv

............\augment.m

............\augment_associate_known.m

............\compute_steering.m

............\configfile.m

............\data_associate.m

............\data_associate_known.m

............\ekfslam_sim.asv

............\ekfslam_sim.m

............\example_densemap.mat

............\example_webmap.mat

............\frontend.fig

............\frontend.m

............\get_observations.m

............\KF_cholesky_update.m

............\KF_IEKF_update.m

............\KF_simple_update.m

............\line_plot_conversion.m

............\observe_heading.m

............\observe_model.asv

............\observe_model.m

............\pi_to_pi.m

............\plot_feature_loci.m

............\predict.asv

............\predict.m

............\readme.txt

............\TransformToGlobal.m

............\update.m

............\update_iekf.m

............\vehicle_model.m

ekfslam_v1.0

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