文件名称:auxiliary-network

  • 所属分类:
  • 软件工程
  • 资源属性:
  • [PDF]
  • 上传时间:
  • 2012-11-26
  • 文件大小:
  • 680kb
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:构建了多信息感 辅f】JJ的网络遥操作机器人系统,该系统提供丫一种通过多信息感知手段辅助操作

肯决策的远程控制方式.尚 ,分卡斤J q络条件下遥操作机器人系统多信息感知的原理.该多信息包括机器人多传

感器和网络返 时延等信息.通过对这些多信息的预处理、分类和决策处理,将陔多信息以视觉、听觉、力觉、报警灯

和交瓦史本方式转化为人可感 』的信息.使用 络时延缓冲器和网络双连接,降低了网络可变时延对系统的影响.

最 ,长距离的网络遥操作实验验证r系统和控制策略的实用性和骨效性-: Construction of a multi-sense auxiliary f] JJ network telerobot system, the system to provide the Ah a perception through a multi-information decision-making means auxiliary operations Ken remote control way. Still, points card the telerobot system under multi-jin J q network conditions the principle of information perception. The multi-information including multi-robot sensor and network back to delay. Visual, auditory, haptic and more information of these pre-processing, multi-information classification and decision-making process, Gai, the alarm lights and cross watts history of this way into a human sense " . Network delay buffer and network connections, and reduce the impact of network variable delay system. The most long-distance network teleoperation experiments verify the practicality of the system and control strategy of r and bone effectiveness
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多信息感知辅助的网络遥操作机器人系统.pdf

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