文件名称:2ge--zheng

  • 所属分类:
  • DSP编程
  • 资源属性:
  • [C/C++] [源码]
  • 上传时间:
  • 2013-08-14
  • 文件大小:
  • 615kb
  • 下载次数:
  • 0次
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  • 周*
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基于TMS320F2812(DSP)的3自由度机械臂控制程序,机械臂由步进电机驱动,使用绝对式编码器检测当前转动的角度,完成固定图案的书写-Based on TMS320F2812 (DSP) of 3-DOF manipulator control procedures, robotic arm driven by a stepping motor, the use of absolute encoders detect the current angle of rotation, the completion of a fixed pattern of writing
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)

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2ge zheng

..........\cc_build_Debug.log

..........\Debug

..........\Debug.lkf

..........\.....\DSP281x_CodeStartBranch.obj

..........\.....\DSP281x_DefaultIsr.obj

..........\.....\DSP281x_GlobalVariableDefs.obj

..........\.....\DSP281x_MemCopy.obj

..........\.....\DSP281x_PieCtrl.obj

..........\.....\DSP281x_PieVect.obj

..........\.....\DSP281x_SysCtrl.obj

..........\.....\main.obj

..........\.....\Servo_Motor_EV.map

..........\.....\Servo_Motor_EV.out

..........\DSP281x_Adc.h

..........\DSP281x_CodeStartBranch.asm

..........\DSP281x_CpuTimers.h

..........\DSP281x_DefaultIsr.c

..........\DSP281x_DefaultIsr.h

..........\DSP281x_DevEmu.h

..........\DSP281x_Device.h

..........\DSP281x_ECan.h

..........\DSP281x_Ev.h

..........\DSP281x_GlobalPrototypes.h

..........\DSP281x_GlobalVariableDefs.c

..........\DSP281x_Gpio.h

..........\DSP281x_Mcbsp.h

..........\DSP281x_MemCopy.c

..........\DSP281x_PieCtrl.c

..........\DSP281x_PieCtrl.h

..........\DSP281x_PieVect.c

..........\DSP281x_PieVect.h

..........\DSP281x_Sci.h

..........\DSP281x_Spi.h

..........\DSP281x_SysCtrl.c

..........\DSP281x_SysCtrl.h

..........\DSP281x_Xintf.h

..........\DSP281x_XIntrupt.h

..........\main.c

..........\RAM_Link.cmd

..........\rts2800_ml.lib

..........\Servo_Motor_EV.CS_

..........\..................\FILE.CDX

..........\..................\FILE.DBF

..........\..................\FILE.FPT

..........\..................\SYMBOL.CDX

..........\..................\SYMBOL.DBF

..........\..................\SYMBOL.FPT

..........\Servo_Motor_EV.paf2

..........\Servo_Motor_EV.pjt

..........\Servo_Motor_EV.sbl

..........\System.h

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