文件名称:QUADROTOR
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这是篇关于四旋翼设计的文章，文章从原理，算法分析，模型设计，控制器选择等方面入手，是学习四旋翼的好资料-This is the article about the four-rotor design of the article, the article from the theory, algorithm analysis, model design, selection and other aspects of the controller is good information to learn four rotor
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