文件名称:KALMAN

  • 所属分类:
  • matlab例程
  • 资源属性:
  • [Matlab] [源码]
  • 上传时间:
  • 2014-05-21
  • 文件大小:
  • 169kb
  • 下载次数:
  • 0次
  • 提 供 者:
  • 俞*
  • 相关连接:
  • 下载说明:
  • 别用迅雷下载,失败请重下,重下不扣分!

介绍说明--下载内容均来自于网络,请自行研究使用

用Matlab实现了简单的卡尔曼滤波,应用于一个温度测量实例中:假想有这样一间教室:实际温度:30 + sin(t / 10),某人根据以往经验,知道温度的变化规律,但他每分钟估计温度值,都比之前高估0.03度,房间中有一个温度计,但测量值存在随机误差。并附加测试结果图,对比了互补滤波、卡尔曼滤波、低通滤波的结果。-Matlab achieved with a simple Kalman filter, a temperature measurement used in the example: There is such a hypothetical classroom: the actual temperature: 30+ sin (t/10), a person based on past experience, that variation in temperature, but He estimated that every minute temperature, than previously overestimated 0.03 degrees, the room has a thermometer, but the presence of random measurement errors. Additional test results and FIG contrast complementary filter, Kalman filter, low pass filtering the results.
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)

下载文件列表





KALMAN\kalman_temp.m

......\R较大时卡尔曼滤波结果.png

......\R较小时卡尔曼滤波结果.png

......\低通滤波结果.png

......\低通滤波结果2.png

......\互补滤波结果.png

相关说明

  • 本站资源为会员上传分享交流与学习,如有侵犯您的权益,请联系我们删除.
  • 本站是交换下载平台,提供交流渠道,下载内容来自于网络,除下载问题外,其它问题请自行百度更多...
  • 请直接用浏览器下载本站内容,不要使用迅雷之类的下载软件,用WinRAR最新版进行解压.
  • 如果您发现内容无法下载,请稍后再次尝试;或者到消费记录里找到下载记录反馈给我们.
  • 下载后发现下载的内容跟说明不相乎,请到消费记录里找到下载记录反馈给我们,经确认后退回积分.
  • 如下载前有疑问,可以通过点击"提供者"的名字,查看对方的联系方式,联系对方咨询.

相关评论

暂无评论内容.

发表评论

*主  题:
*内  容:
*验 证 码:

源码中国 www.ymcn.org