文件名称:car_pole_system_upload_ver
- 所属分类：
- 人工智能/神经网络/遗传算法
- 资源属性：
- [C/C++] [源码]
- 上传时间：
- 2014-01-24
- 文件大小：
- 309kb
- 下载次数：
- 0次
- 提 供 者：
- 王**
- 相关连接：
- 无
- 下载说明：
- 别用迅雷下载，失败请重下，重下不扣分！
介绍说明－－下载内容均来自于网络，请自行研究使用
Reinforcement Learning 中以 Q learning 學習的倒單擺實驗。以x,x_dot,theta,theta_dot作為狀態參數 state，利用model模擬之結果做Q值更新，產生Q table，對學習平衡控制。結果以csv檔作為輸出，可以由使用者作圖觀察變化。-Reinforcement Learning , utilize Q learning for An inverted pendulum system control。x,x_dot,theta,theta_dot as state variable，use model result renew Q table，control learning of balance pole 。output csv file contain trail(times),balance time(sec).it s better observe the change if user plot it.
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
下载文件列表
car_pole_system_upload_ver\car_pole_system.cpp
..........................\car_pole_system.exe
..........................\car_pole_system.h
car_pole_system_upload_ver
..........................\[RL_final_project]img-11053900.pdf