文件名称:self-balancing-program
- 所属分类：
- 单片机(51,AVR,MSP430等)
- 资源属性：
- [C/C++] [源码]
- 上传时间：
- 2015-10-14
- 文件大小：
- 4.8mb
- 下载次数：
- 0次
- 提 供 者：
- d**
- 相关连接：
- 无
- 下载说明：
- 别用迅雷下载，失败请重下，重下不扣分！
介绍说明－－下载内容均来自于网络，请自行研究使用
两轮自平衡车平衡用的底板程序，平台为stm32，传感器为mpu6050，IIC读数据。通过调节函数中的PID参数可维持平衡车的基本直立。-Programs for self-balancing vehicle with two wheels. Using IIC and mpu6050. You need to adjust the parameters of PID control.
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
下载文件列表
底板程序
........\CMSIS
........\.....\CM3
........\.....\...\CoreSupport
........\.....\...\...........\core_cm3.c
........\.....\...\...........\core_cm3.h
........\.....\...\DeviceSupport
........\.....\...\.............\ST
........\.....\...\.............\..\STM32F10x
........\.....\...\.............\..\.........\Release_Notes.html
........\.....\...\.............\..\.........\startup
........\.....\...\.............\..\.........\.......\arm
........\.....\...\.............\..\.........\.......\...\startup_stm32f10x_cl.s
........\.....\...\.............\..\.........\.......\...\startup_stm32f10x_hd.s
........\.....\...\.............\..\.........\.......\...\startup_stm32f10x_hd_vl.s
........\.....\...\.............\..\.........\.......\...\startup_stm32f10x_ld.s
........\.....\...\.............\..\.........\.......\...\startup_stm32f10x_ld_vl.s
........\.....\...\.............\..\.........\.......\...\startup_stm32f10x_md.s
........\.....\...\.............\..\.........\.......\...\startup_stm32f10x_md_vl.s
........\.....\...\.............\..\.........\.......\...\startup_stm32f10x_xl.s
........\.....\...\.............\..\.........\.......\gcc_ride7
........\.....\...\.............\..\.........\.......\.........\startup_stm32f10x_cl.s
........\.....\...\.............\..\.........\.......\.........\startup_stm32f10x_hd.s
........\.....\...\.............\..\.........\.......\.........\startup_stm32f10x_hd_vl.s
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........\.....\...\.............\..\.........\.......\.........\startup_stm32f10x_md_vl.s
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........\.....\...\.............\..\.........\.......\iar
........\.....\...\.............\..\.........\.......\...\startup_stm32f10x_cl.s
........\.....\...\.............\..\.........\.......\...\startup_stm32f10x_hd.s
........\.....\...\.............\..\.........\.......\...\startup_stm32f10x_hd_vl.s
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........\.....\...\.............\..\.........\.......\...\startup_stm32f10x_ld_vl.s
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........\.....\...\.............\..\.........\.......\TrueSTUDIO
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........\.....\...\.............\..\.........\.......\..........\startup_stm32f10x_xl.s
........\.....\...\.............\..\.........\stm32f10x.h
........\.....\...\.............\..\.........\system_stm32f10x.c
........\.....\...\.............\..\.........\system_stm32f10x.h
........\.....\CMSIS debug support.htm
........\.....\CMSIS_changes.htm
........\.....\Documentation
........\.....\.............\CMSIS_Core.htm
........\.....\License.doc
........\Project
........\.......\JLink Regs CM3.txt
........\.......\JLinkLog.txt
........\.......\JLinkSettings.ini
........\.......\List
........\.......\....\project.map
........\.......\....\startup_stm32f10x_hd.lst
........\.......\Obj
........\.......\...\app.bin
........\.......\...\control.crf
........\.......\...\control.d
........\.......\...\control