文件名称:SINS_DVL

  • 所属分类:
  • 其他小程序
  • 资源属性:
  • [Matlab] [源码]
  • 上传时间:
  • 2015-01-22
  • 文件大小:
  • 22.01mb
  • 下载次数:
  • 0次
  • 提 供 者:
  • 董*
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  • 下载说明:
  • 别用迅雷下载,失败请重下,重下不扣分!

介绍说明--下载内容均来自于网络,请自行研究使用

惯导和多普勒组合滤波器设计的详细程序,其中使用的是卡尔曼滤波技术。-the program of the integrated navigation about SINS and DVL
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)

下载文件列表





SINS_DVL

........\Asym.m

........\Att2Mat.m

........\Att2Quat.m

........\DKfilter.m

........\KFDiscrete_d.m

........\KFInitialize.m

........\Mat2Att.m

........\Mat2Quat.m

........\MatOptOrth.m

........\Quat2Att.m

........\Quat2Mat.m

........\QuatAddPhi.m

........\QuatConj.m

........\QuatDelPhi.m

........\QuatGetPhi.m

........\QuatMul.m

........\RungeKutta4.m

........\Rv2Mat.m

........\Rv2Quat.m

........\SINSDVL.m

........\getdtr.m

........\getf_d.m

........\getfh_d.m

........\geth_d.m

........\glb_vars.m

........\grav.m

........\ins.m

........\kfilter_d.m

........\mkf.mdl

........\sins.m

........\tr-0.bin

........\tr.bin

........\tr.txt

........\trajectory

........\..........\Att2Mat.m

........\..........\RungeKutta4.m

........\..........\getdtr.m

........\..........\glb_vars.m

........\..........\tr.bin

........\..........\trajectory.m

........\trajectory.m

........\trajectoryc.m

........\ym11.mat

........\ym12.mat

........\ym13.mat

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