文件名称:SPiiPlus_ACSPLP_Programmers_Guide
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该文档是关于ACS控制器的,使用的编程语言是C,还可以使用其他语言进行编译 例如ACSPL等。-ACS controller programming tutorial, using language C. Others include ACSPL own language
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SPiiPlus_ACSPL+_Programmer's_Guide.pdf