文件名称:icp

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这是关于在“icp.m”中实现的ICP(迭代最近点)算法的代码。 其有使用例子

使用在“example.m”和“example2.m”中找到,其中使用最小二乘点对点最小化,

除了最小二乘最小化之外,还实现了其他标准函数。-

This is a short documatation about the ICP (iterative closest point) algorithm implemented in icp.m . Examples of its simplest

usage are found in example.m and example2.m where least squares point-to-point minimization are used, see [Besl & McKay 1992].

In addition to least squares minimization other criterion functions are implemented as well.
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)

下载文件列表





icp\demo.m

...\example.m

...\example2.m

...\example3.m

...\icp(1).m

...\icp.m

...\icpOLD.m

...\license(1).txt

...\license.txt

...\readme.txt

...\__MACOSX\._demo.m

...\........\._icp.m

...\__MACOSX

icp

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