文件名称:RGB-D-SLAM

  • 所属分类:
  • OpenCV
  • 资源属性:
  • [Windows] [Visual C] [源码]
  • 上传时间:
  • 2016-04-01
  • 文件大小:
  • 4.96mb
  • 下载次数:
  • 0次
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介绍说明--下载内容均来自于网络,请自行研究使用

一种ROS开源的RGB-D SLAM算法-A ROS open source SLAM RGB-D algorithm
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)

下载文件列表





felixendres-rgbdslam_v2-bb400d7

...............................\.gitignore

...............................\CMakeLists.txt

...............................\COPYING

...............................\README.md

...............................\cmake-modules

...............................\.............\FindG2O.cmake

...............................\external

...............................\........\CMakeLists.txt

...............................\........\SiftGPU

...............................\........\.......\History.txt

...............................\........\.......\OpenGL_and_CUDA.txt

...............................\........\.......\README.txt

...............................\........\.......\data

...............................\........\.......\....\1600.jpg

...............................\........\.......\....\640-1.jpg

...............................\........\.......\....\640-2.jpg

...............................\........\.......\....\640-3.jpg

...............................\........\.......\....\640-4.jpg

...............................\........\.......\....\640-5.jpg

...............................\........\.......\....\800-1.jpg

...............................\........\.......\....\800-2.jpg

...............................\........\.......\....\800-3.jpg

...............................\........\.......\....\800-4.jpg

...............................\........\.......\....\Thumbs.db

...............................\........\.......\....\list640.txt

...............................\........\.......\....\listx.txt

...............................\........\.......\demos

...............................\........\.......\.....\demo1.bat

...............................\........\.......\.....\demo2.bat

...............................\........\.......\.....\demo3.bat

...............................\........\.......\.....\evaluation-box.bat

...............................\........\.......\.....\instructions.txt

...............................\........\.......\doc

...............................\........\.......\...\evaluation

...............................\........\.......\...\..........\box.pgm

...............................\........\.......\...\..........\box.siftgpu

...............................\........\.......\...\..........\evaluation.jpg

...............................\........\.......\...\manual.pdf

...............................\........\.......\...\speed_v311.jpg

...............................\........\.......\...\speed_v340_v2.jpg

...............................\........\.......\...\statistics.pdf

...............................\........\.......\include

...............................\........\.......\.......\GL

...............................\........\.......\.......\..\glew.h

...............................\........\.......\.......\..\glut.h

...............................\........\.......\.......\..\wglew.h

...............................\........\.......\.......\IL

...............................\........\.......\.......\..\COPYING

...............................\........\.......\.......\..\il.h

...............................\........\.......\lib

...............................\........\.......\...\DevIL.lib

...............................\........\.......\...\DevIL64.lib

...............................\........\.......\...\SIFTGPU.exp

...............................\........\.......\...\SIFTGPU.lib

...............................\........\.......\...\glew32.lib

...............................\........\.......\...\glew32s.lib

...............................\........\.......\...\glew64.lib

...............................\........\.......\...\glew64s.lib

...............................\........\.......\...\glut32.lib

...............................\........\.......\...\glut64.lib

...............................\........\.......\license.txt

...............................\........\.......\makefile

...............................\........\.......\msvc

...............................\........\.......\....\ServerSiftGPU

...............................\........\.......\....\.............\SiftGPU_Server.dsp

...........

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