文件名称:rgbd-slam-of-gao

  • 所属分类:
  • 3D图形编程
  • 资源属性:
  • [C/C++] [源码]
  • 上传时间:
  • 2017-05-12
  • 文件大小:
  • 17.19mb
  • 下载次数:
  • 0次
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介绍说明--下载内容均来自于网络,请自行研究使用

高博士的rgbd-slam,深入浅出,非常适合初学者-the code of rgbd-slam of doctor gao.

it s understandable and good to learn for the slam beginners.
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)

下载文件列表





part VII

........\parameters.txt

........\result.pcd

........\result_before.g2o

........\result_after.g2o

........\CMakeLists.txt

........\src

........\...\visualOdometry.cpp

........\...\slamEnd.cpp

........\...\slamBase.cpp

........\...\slam.cpp

........\...\main.cpp

........\...\joinPointCloud.cpp

........\...\generatePointCloud.cpp

........\...\detectFeatures.cpp

........\...\CMakeLists.txt

........\include

........\.......\slamBase.h

........\cmake_modules

........\.............\FindSuiteSparse.cmake

........\.............\FindQGLViewer.cmake

........\.............\FindLAPACK.cmake

........\.............\FindG2O.cmake

........\.............\FindEigen3.cmake

........\.............\FindCholmod.cmake

........\.............\FindCSparse.cmake

........\.............\FindBLAS.cmake

........\bin

........\...\visualOdometry

........\...\slamEnd

........\...\slam

........\...\main

........\...\joinPointCloud

........\...\generate_pointcloud

........\...\detectFeatures

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