文件名称:UKF
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UKF代码，高效实现非线性卡尔曼滤波，算法精度与二阶扩展卡尔曼滤波相当，赶快下载吧。(UKF code, efficient implementation of nonlinear Kalman filter, the accuracy of the algorithm is equivalent to the two - order extended Kalman filter, quickly download it.)
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下载文件列表
| 文件名 | 大小 | 更新时间 |
|---|---|---|
| UKF\4.fig | 45686 | 2018-02-03 |
| UKF\5.fig | 34074 | 2018-02-03 |
| UKF\ekf.asv | 4351 | 2018-02-03 |
| UKF\ekf.m | 4501 | 2018-02-03 |
| UKF\PF.m | 3374 | 2018-02-03 |
| UKF\UCT_Tracking.m | 2737 | 2018-02-03 |
| UKF\UKF.m | 2429 | 2018-02-03 |
| UKF\ukf_predict3.m | 661 | 2018-02-03 |
| UKF\ukf_update1.m | 97 | 2018-02-03 |
| UKF\ut_sigmas.m | 1036 | 2018-02-03 |
| UKF\ut_weights.m | 1583 | 2018-02-03 |
| UKF\任何学习资料QQ3060572207.jpg | 65261 | 2018-02-03 |
| UKF | 0 | 2018-02-03 |