文件名称:EKF

介绍说明--下载内容均来自于网络,请自行研究使用

EKF的实现,基于导航数据实现的扩展卡尔曼滤波。参数已经调好了,可以直接用(the implementation of EKF)
相关搜索: EKF

(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)

下载文件列表

EKF\ConstantVelocity.m

EKF\Delta_Rho_Compute.m

EKF\Extended_KF.asv

EKF\Extended_KF.m

EKF\Extended_KF_v1.m

EKF\GPS_EKF.m

EKF\G_Compute.m

EKF\PseudorangeEquation.asv

EKF\PseudorangeEquation.m

EKF\Rcv_Pos_Compute.asv

EKF\Rcv_Pos_Compute.m

EKF\readme.txt

EKF\SV_Pos.mat

EKF\SV_Rho.mat

license.txt

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