文件名称:robot_study_example

  • 所属分类:
  • matlab例程
  • 资源属性:
  • [Matlab] [源码]
  • 上传时间:
  • 2017-10-21
  • 文件大小:
  • 6kb
  • 下载次数:
  • 0次
  • 提 供 者:
  • AI***
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  • 下载说明:
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介绍说明--下载内容均来自于网络,请自行研究使用

该文件以6自由度puma560为例说明机器人的一种正逆运动学的编程方法(正运动学为DH法),以及机器人工具箱(matlab robotic toolbox)初步的运动学使用方法。(Taking the 6 degree of freedom PUMA560 as an example, and this document describes a forward and inverse kinematic programming method (forward kinematics is DH method).It can be used as a preliminary learning routine for robot kinematics programming and matlab robotic toolbox.)
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)

下载文件列表

robot_study_example

robot_study_example\first_test.m

robot_study_example\fkdh6.m

robot_study_example\pumainvk.m

robot_study_example\rox.m

robot_study_example\roy.m

robot_study_example\roz.m

robot_study_example\toolbox_test.m

robot_study_example\trdh.m

robot_study_example\trdh2.m

robot_study_example\trlx.m

robot_study_example\trly.m

robot_study_example\trlz.m

robot_study_example\请阅读.txt

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