文件名称:P2_KalmanFilter_Example

  • 所属分类:
  • 数值算法/人工智能
  • 资源属性:
  • 上传时间:
  • 2018-03-17
  • 文件大小:
  • 1kb
  • 下载次数:
  • 0次
  • 提 供 者:
  • 水***
  • 相关连接:
  • 下载说明:
  • 别用迅雷下载,失败请重下,重下不扣分!

介绍说明--下载内容均来自于网络,请自行研究使用

卡尔曼滤波(Kalman filtering)一种利用线性系统状态方程,通过系统输入输出观测数据,对系统状态进行最优估计的算法。由于观测数据中包括系统中的噪声和干扰的影响,所以最优估计也可看作是滤波过程。
斯坦利·施密特(Stanley Schmidt)首次实现了卡尔曼滤波器。卡尔曼在NASA埃姆斯研究中心访问时,发现他的方法对于解决阿波罗计划的轨道预测很有用,后来阿波罗飞船的导航电脑使用了这种滤波器。 关于这种滤波器的论文由Swerling (1958), Kalman (1960)与 Kalman and Bucy (1961)发表
卡尔曼滤波,非常66666666666666666666666666的程序(Calman filter (Kalman filtering) uses the state equation of linear system and optimally estimates the state of the system by input and output observation data. Because the observation data includes the influence of noise and interference in the system, the optimal estimation can also be considered as a filtering process.
Stanley Schmidt (Stanley Schmidt) realized the Calman filter for the first time. When Calman visited the NASA Ames Research Center, he found that his method was very useful for solving Apollo plan's orbit prediction. Later, Apollo's navigation computer used this filter. Papers on this filter are published by Swerling (1958), Kalman (1960) and Kalman and Bucy (1961)
Calman filter, a very good program)
相关搜索: 卡尔曼滤波

(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)

下载文件列表

文件名大小更新时间
P2_KalmanFilter_Example.m 2740 2017-06-29

相关说明

  • 本站资源为会员上传分享交流与学习,如有侵犯您的权益,请联系我们删除.
  • 本站是交换下载平台,提供交流渠道,下载内容来自于网络,除下载问题外,其它问题请自行百度更多...
  • 请直接用浏览器下载本站内容,不要使用迅雷之类的下载软件,用WinRAR最新版进行解压.
  • 如果您发现内容无法下载,请稍后再次尝试;或者到消费记录里找到下载记录反馈给我们.
  • 下载后发现下载的内容跟说明不相乎,请到消费记录里找到下载记录反馈给我们,经确认后退回积分.
  • 如下载前有疑问,可以通过点击"提供者"的名字,查看对方的联系方式,联系对方咨询.

相关评论

暂无评论内容.

发表评论

*主  题:
*内  容:
*验 证 码:

源码中国 www.ymcn.org