文件名称:云台程序-7.2
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robomaster云台程序，云台部分使用mpu提供角速度，用电机集成的绝对是编码器提供角度值(Robomaster cloud platform program)
相关搜索： robomaster；云台
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下载文件列表
| 文件名 | 大小 | 更新时间 |
|---|---|---|
| 云台程序-7.2\CORE\core_cm4.h | 109142 | 2018-01-21 |
| 云台程序-7.2\CORE\core_cm4_simd.h | 22735 | 2018-01-21 |
| 云台程序-7.2\CORE\startup_stm32f40_41xxx.s | 29605 | 2018-01-21 |
| 云台程序-7.2\FWLIB\inc\misc.h | 6924 | 2018-01-21 |
| 云台程序-7.2\FWLIB\inc\stm32f4xx_adc.h | 32880 | 2018-01-21 |
| 云台程序-7.2\FWLIB\inc\stm32f4xx_can.h | 27318 | 2018-01-21 |
| 云台程序-7.2\FWLIB\inc\stm32f4xx_crc.h | 2416 | 2018-01-21 |
| 云台程序-7.2\FWLIB\inc\stm32f4xx_cryp.h | 14481 | 2018-01-21 |
| 云台程序-7.2\FWLIB\inc\stm32f4xx_dac.h | 14946 | 2018-01-21 |
| 云台程序-7.2\FWLIB\inc\stm32f4xx_dbgmcu.h | 4296 | 2018-01-21 |
| 云台程序-7.2\FWLIB\inc\stm32f4xx_dcmi.h | 12977 | 2018-01-21 |
| 云台程序-7.2\FWLIB\inc\stm32f4xx_dma.h | 28882 | 2018-01-21 |
| 云台程序-7.2\FWLIB\inc\stm32f4xx_dma2d.h | 19692 | 2018-01-21 |
| 云台程序-7.2\FWLIB\inc\stm32f4xx_exti.h | 8012 | 2018-01-21 |
| 云台程序-7.2\FWLIB\inc\stm32f4xx_flash.h | 24467 | 2018-01-21 |
| 云台程序-7.2\FWLIB\inc\stm32f4xx_flash_ramfunc.h | 3275 | 2018-01-21 |
| 云台程序-7.2\FWLIB\inc\stm32f4xx_fmc.h | 44924 | 2018-01-21 |
| 云台程序-7.2\FWLIB\inc\stm32f4xx_fsmc.h | 27181 | 2018-01-21 |
| 云台程序-7.2\FWLIB\inc\stm32f4xx_gpio.h | 23548 | 2018-01-21 |
| 云台程序-7.2\FWLIB\inc\stm32f4xx_hash.h | 10084 | 2018-01-21 |
| 云台程序-7.2\FWLIB\inc\stm32f4xx_i2c.h | 31939 | 2018-01-21 |
| 云台程序-7.2\FWLIB\inc\stm32f4xx_iwdg.h | 4323 | 2018-01-21 |
| 云台程序-7.2\FWLIB\inc\stm32f4xx_ltdc.h | 21191 | 2018-01-21 |
| 云台程序-7.2\FWLIB\inc\stm32f4xx_pwr.h | 7728 | 2018-01-21 |
| 云台程序-7.2\FWLIB\inc\stm32f4xx_rcc.h | 30063 | 2018-01-21 |
| 云台程序-7.2\FWLIB\inc\stm32f4xx_rng.h | 3958 | 2018-01-21 |
| 云台程序-7.2\FWLIB\inc\stm32f4xx_rtc.h | 40546 | 2018-01-21 |
| 云台程序-7.2\FWLIB\inc\stm32f4xx_sai.h | 25470 | 2018-01-21 |
| 云台程序-7.2\FWLIB\inc\stm32f4xx_sdio.h | 22777 | 2018-01-21 |
| 云台程序-7.2\FWLIB\inc\stm32f4xx_spi.h | 21178 | 2018-01-21 |
| 云台程序-7.2\FWLIB\inc\stm32f4xx_syscfg.h | 8974 | 2018-01-21 |
| 云台程序-7.2\FWLIB\inc\stm32f4xx_tim.h | 51689 | 2018-01-21 |
| 云台程序-7.2\FWLIB\inc\stm32f4xx_usart.h | 17935 | 2018-01-21 |
| 云台程序-7.2\FWLIB\inc\stm32f4xx_wwdg.h | 3542 | 2018-01-21 |
| 云台程序-7.2\FWLIB\src\misc.c | 11443 | 2018-01-21 |
| 云台程序-7.2\FWLIB\src\stm32f4xx_adc.c | 69068 | 2018-01-21 |
| 云台程序-7.2\FWLIB\src\stm32f4xx_can.c | 60150 | 2018-01-21 |
| 云台程序-7.2\FWLIB\src\stm32f4xx_crc.c | 3596 | 2018-01-21 |
| 云台程序-7.2\FWLIB\src\stm32f4xx_cryp.c | 35493 | 2018-01-21 |
| 云台程序-7.2\FWLIB\src\stm32f4xx_cryp_aes.c | 58026 | 2018-01-21 |
| 云台程序-7.2\FWLIB\src\stm32f4xx_cryp_des.c | 9822 | 2018-01-21 |
| 云台程序-7.2\FWLIB\src\stm32f4xx_cryp_tdes.c | 10577 | 2018-01-21 |
| 云台程序-7.2\FWLIB\src\stm32f4xx_dac.c | 26804 | 2018-01-21 |
| 云台程序-7.2\FWLIB\src\stm32f4xx_dbgmcu.c | 6809 | 2018-01-21 |
| 云台程序-7.2\FWLIB\src\stm32f4xx_dcmi.c | 18782 | 2018-01-21 |
| 云台程序-7.2\FWLIB\src\stm32f4xx_dma.c | 52917 | 2018-01-21 |
| 云台程序-7.2\FWLIB\src\stm32f4xx_dma2d.c | 27165 | 2018-01-21 |
| 云台程序-7.2\FWLIB\src\stm32f4xx_exti.c | 9828 | 2018-01-21 |
| 云台程序-7.2\FWLIB\src\stm32f4xx_flash.c | 63033 | 2018-01-21 |
| 云台程序-7.2\FWLIB\src\stm32f4xx_flash_ramfunc.c | 5444 | 2018-01-21 |
| 云台程序-7.2\FWLIB\src\stm32f4xx_fmc.c | 56568 | 2018-01-21 |
| 云台程序-7.2\FWLIB\src\stm32f4xx_fsmc.c | 41831 | 2018-01-21 |
| 云台程序-7.2\FWLIB\src\stm32f4xx_gpio.c | 25202 | 2018-01-21 |
| 云台程序-7.2\FWLIB\src\stm32f4xx_hash.c | 26630 | 2018-01-21 |
| 云台程序-7.2\FWLIB\src\stm32f4xx_hash_md5.c | 9594 | 2018-01-21 |
| 云台程序-7.2\FWLIB\src\stm32f4xx_hash_sha1.c | 9793 | 2018-01-21 |
| 云台程序-7.2\FWLIB\src\stm32f4xx_i2c.c | 54393 | 2018-01-21 |
| 云台程序-7.2\FWLIB\src\stm32f4xx_iwdg.c | 9348 | 2018-01-21 |
| 云台程序-7.2\FWLIB\src\stm32f4xx_ltdc.c | 39790 | 2018-01-21 |
| 云台程序-7.2\FWLIB\src\stm32f4xx_pwr.c | 37707 | 2018-01-21 |
| 云台程序-7.2\FWLIB\src\stm32f4xx_rcc.c | 98839 | 2018-01-21 |
| 云台程序-7.2\FWLIB\src\stm32f4xx_rng.c | 14060 | 2018-01-21 |
| 云台程序-7.2\FWLIB\src\stm32f4xx_rtc.c | 102891 | 2018-01-21 |
| 云台程序-7.2\FWLIB\src\stm32f4xx_sai.c | 46411 | 2018-01-21 |
| 云台程序-7.2\FWLIB\src\stm32f4xx_sdio.c | 38957 | 2018-01-21 |
| 云台程序-7.2\FWLIB\src\stm32f4xx_spi.c | 52522 | 2018-01-21 |
| 云台程序-7.2\FWLIB\src\stm32f4xx_syscfg.c | 9575 | 2018-01-21 |
| 云台程序-7.2\FWLIB\src\stm32f4xx_tim.c | 124732 | 2018-01-21 |
| 云台程序-7.2\FWLIB\src\stm32f4xx_usart.c | 57949 | 2018-01-21 |
| 云台程序-7.2\FWLIB\src\stm32f4xx_wwdg.c | 10492 | 2018-01-21 |
| 云台程序-7.2\HARDWARE\Algorithm.c | 4936 | 2018-01-21 |
| 云台程序-7.2\HARDWARE\Algorithm.h | 545 | 2018-01-21 |
| 云台程序-7.2\HARDWARE\Can1.c | 5820 | 2018-01-21 |
| 云台程序-7.2\HARDWARE\Can1.h | 371 | 2018-01-21 |
| 云台程序-7.2\HARDWARE\Can2.c | 9316 | 2018-01-21 |
| 云台程序-7.2\HARDWARE\Can2.h | 572 | 2018-01-21 |
| 云台程序-7.2\HARDWARE\GPIO.C | 1555 | 2018-01-21 |
| 云台程序-7.2\HARDWARE\GPIO.H | 192 | 2018-01-21 |
| 云台程序-7.2\HARDWARE\MPU6050.c | 4528 | 2018-03-19 |
| 云台程序-7.2\HARDWARE\MPU6050.h | 740 | 2018-01-21 |
| 云台程序-7.2\HARDWARE\PWM.c | 3609 | 2018-01-21 |
| 云台程序-7.2\HARDWARE\pwm.h | 143 | 2018-01-21 |
| 云台程序-7.2\HARDWARE\Type.h | 2686 | 2018-01-21 |
| 云台程序-7.2\keilkilll.bat | 399 | 2018-01-21 |
| 云台程序-7.2\OBJ\algorithm.d | 320 | 2018-03-19 |
| 云台程序-7.2\OBJ\can1.d | 275 | 2018-03-19 |
| 云台程序-7.2\OBJ\can2.d | 275 | 2018-03-19 |
| 云台程序-7.2\OBJ\delay.d | 251 | 2018-03-19 |
| 云台程序-7.2\OBJ\Gimbal_RM.build_log.htm | 8627 | 2018-03-19 |
| 云台程序-7.2\OBJ\Gimbal_RM.sct | 479 | 2018-01-21 |
| 云台程序-7.2\OBJ\Gimbal_RM_Gimbal_STMF4_wx.dep | 18795 | 2018-03-19 |
| 云台程序-7.2\OBJ\gpio.d | 275 | 2018-03-19 |
| 云台程序-7.2\OBJ\main.d | 144 | 2018-03-19 |
| 云台程序-7.2\OBJ\misc.d | 201 | 2018-03-19 |
| 云台程序-7.2\OBJ\mpu6050.d | 302 | 2018-03-19 |
| 云台程序-7.2\OBJ\pwm.d | 266 | 2018-03-19 |
| 云台程序-7.2\OBJ\startup_stm32f40_41xxx.d | 67 | 2018-01-21 |
| 云台程序-7.2\OBJ\startup_stm32f40_41xxx.o | 8036 | 2018-01-21 |
| 云台程序-7.2\OBJ\stm32f4xx_can.d | 264 | 2018-03-19 |
| 云台程序-7.2\OBJ\stm32f4xx_dbgmcu.d | 285 | 2018-03-19 |