文件名称:四旋翼模型
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对无人机进行了建模，使用PID进行了控制，用于学习(Modeling unmanned aerial vehicle (UAV))
相关搜索： 无人机的建模
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
下载文件列表
| 文件名 | 大小 | 更新时间 |
|---|---|---|
| 四旋翼模型\actxlicense.m | 113 | 2012-09-03 |
| 四旋翼模型\convert.m | 144 | 2011-07-05 |
| 四旋翼模型\Debug_t.mdl | 136963 | 2012-09-07 |
| 四旋翼模型\Debug_t.mdl.r2006b | 123075 | 2011-07-05 |
| 四旋翼模型\get_I.m | 226 | 2011-07-05 |
| 四旋翼模型\get_output_duty.m | 899 | 2011-07-05 |
| 四旋翼模型\hs_err_pid3392.log | 16030 | 2011-07-05 |
| 四旋翼模型\limit.m | 157 | 2011-07-05 |
| 四旋翼模型\motor.m | 554 | 2011-07-05 |
| 四旋翼模型\parameters.m | 2105 | 2011-07-05 |
| 四旋翼模型\PID_control_attitude.mdl | 88497 | 2011-07-05 |
| 四旋翼模型\PID_control_attitude_t.mdl | 93981 | 2012-09-07 |
| 四旋翼模型\PID_control_attitude_t.mdl.r2006b | 87397 | 2011-07-05 |
| 四旋翼模型\PID_control_debug.mdl | 91497 | 2012-09-18 |
| 四旋翼模型\PID_control_debug.mdl.r2006b | 85019 | 2011-07-05 |
| 四旋翼模型\pitch.m | 814 | 2011-07-05 |
| 四旋翼模型\pitch_q.asv | 820 | 2011-07-25 |
| 四旋翼模型\pitch_q.m | 820 | 2011-07-05 |
| 四旋翼模型\quadrotor_dynamic.m | 10442 | 2011-07-05 |
| 四旋翼模型\quatorsuncbulider.c | 30772 | 2012-07-26 |
| 四旋翼模型\quatorsuncbulider.mexw32 | 24576 | 2012-07-26 |
| 四旋翼模型\quatorsuncbulider.tlc | 12640 | 2012-07-26 |
| 四旋翼模型\quatorsuncbulider_wrapper.c | 6352 | 2012-07-26 |
| 四旋翼模型\remoteinput.m | 579 | 2011-07-05 |
| 四旋翼模型\remoteinputdone.mdl | 17779 | 2011-07-25 |
| 四旋翼模型\roll.m | 753 | 2011-07-05 |
| 四旋翼模型\roll_p.m | 772 | 2011-07-05 |
| 四旋翼模型\rotor.m | 417 | 2011-07-05 |
| 四旋翼模型\rtwmakecfg.m | 2833 | 2012-07-26 |
| 四旋翼模型\sat.m | 205 | 2011-07-05 |
| 四旋翼模型\SFB__quatorsuncbulider__SFB.mat | 224 | 2012-07-26 |
| 四旋翼模型\signal.mdl | 32350 | 2011-07-05 |
| 四旋翼模型\thrust.m | 195 | 2011-07-05 |
| 四旋翼模型\yaw.m | 750 | 2011-07-05 |
| 四旋翼模型\yaw_r.m | 768 | 2011-07-05 |
| 四旋翼模型 | 0 | 2012-11-21 |