文件名称:电机速度闭环控制(代码详细注释)

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基于stm32单片机的直流电机控制程序,利用编码器反馈形成闭环系统,再利用pid调节(The control program of DC motor based on STM32 single chip microcomputer, using encoder feedback to form a closed-loop system, and then using PID regulation)
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电机速度闭环控制(代码详细注释) 0 2017-08-08
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