文件名称:自控走8字程序（成功）
- 所属分类：
- 单片机(51,AVR,MSP430等)
- 资源属性：
- 上传时间：
- 2019-05-05
- 文件大小：
- 3.13mb
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运用stm32单片机控制两轮小车自平衡，运用PID理论以达到目标效果(Using STM32 MCU to control the self-balance of two-wheeled trolley and using PID theory to achieve the goal effect)
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下载文件列表
| 文件名 | 大小 | 更新时间 |
|---|---|---|
| 自控走8字程序（成功）\BALANCE\CONTROL\control.c | 17520 | 2018-07-07 |
| 自控走8字程序（成功）\BALANCE\CONTROL\control.h | 891 | 2016-09-06 |
| 自控走8字程序（成功）\BALANCE\DataScope_DP\DataScope_DP.C | 2891 | 2015-07-09 |
| 自控走8字程序（成功）\BALANCE\DataScope_DP\DataScope_DP.h | 586 | 2015-07-09 |
| 自控走8字程序（成功）\BALANCE\DMP\dmpKey.h | 19342 | 2012-12-14 |
| 自控走8字程序（成功）\BALANCE\DMP\dmpmap.h | 6765 | 2012-12-14 |
| 自控走8字程序（成功）\BALANCE\DMP\inv_mpu.c | 84104 | 2015-07-09 |
| 自控走8字程序（成功）\BALANCE\DMP\inv_mpu.h | 4335 | 2015-07-09 |
| 自控走8字程序（成功）\BALANCE\DMP\inv_mpu_dmp_motion_driver.c | 57839 | 2015-07-09 |
| 自控走8字程序（成功）\BALANCE\DMP\inv_mpu_dmp_motion_driver.h | 3386 | 2015-07-09 |
| 自控走8字程序（成功）\BALANCE\filter\filter.c | 2105 | 2015-12-07 |
| 自控走8字程序（成功）\BALANCE\filter\filter.h | 399 | 2015-12-07 |
| 自控走8字程序（成功）\BALANCE\MPU6050\MPU6050.c | 11058 | 2017-02-16 |
| 自控走8字程序（成功）\BALANCE\MPU6050\mpu6050.h | 14787 | 2015-10-17 |
| 自控走8字程序（成功）\BALANCE\show\show.c | 4893 | 2017-02-18 |
| 自控走8字程序（成功）\BALANCE\show\show.h | 354 | 2016-01-06 |
| 自控走8字程序（成功）\HARDWARE\ADC\adc.c | 2414 | 2016-05-31 |
| 自控走8字程序（成功）\HARDWARE\ADC\adc.h | 189 | 2016-05-31 |
| 自控走8字程序（成功）\HARDWARE\DataScope_DP\DataScope_DP.C | 2887 | 2015-06-07 |
| 自控走8字程序（成功）\HARDWARE\DataScope_DP\DataScope_DP.h | 581 | 2015-05-04 |
| 自控走8字程序（成功）\HARDWARE\ENCODER\encoder.c | 3782 | 2016-03-05 |
| 自控走8字程序（成功）\HARDWARE\ENCODER\encoder.h | 528 | 2016-03-03 |
| 自控走8字程序（成功）\HARDWARE\EXTI\exti.c | 764 | 2016-05-31 |
| 自控走8字程序（成功）\HARDWARE\EXTI\exti.h | 444 | 2016-06-05 |
| 自控走8字程序（成功）\HARDWARE\IIC\IOI2C.c | 10779 | 2015-12-07 |
| 自控走8字程序（成功）\HARDWARE\IIC\IOI2C.h | 3118 | 2015-11-03 |
| 自控走8字程序（成功）\HARDWARE\KEY\key.c | 2499 | 2016-06-05 |
| 自控走8字程序（成功）\HARDWARE\KEY\key.h | 256 | 2016-05-31 |
| 自控走8字程序（成功）\HARDWARE\LED\LED.C | 720 | 2016-05-31 |
| 自控走8字程序（成功）\HARDWARE\LED\LED.H | 164 | 2016-05-31 |
| 自控走8字程序（成功）\HARDWARE\MOTOR\motor.c | 1274 | 2016-06-05 |
| 自控走8字程序（成功）\HARDWARE\MOTOR\motor.h | 544 | 2015-12-07 |
| 自控走8字程序（成功）\HARDWARE\OLED\oled.c | 5207 | 2016-05-31 |
| 自控走8字程序（成功）\HARDWARE\OLED\oled.h | 957 | 2016-05-31 |
| 自控走8字程序（成功）\HARDWARE\OLED\oledfont.h | 16174 | 2013-09-13 |
| 自控走8字程序（成功）\HARDWARE\STMFLASH\stmflash.c | 6222 | 2017-02-20 |
| 自控走8字程序（成功）\HARDWARE\STMFLASH\stmflash.h | 1550 | 2017-02-19 |
| 自控走8字程序（成功）\HARDWARE\TIMER\timer.c | 3102 | 2017-05-17 |
| 自控走8字程序（成功）\HARDWARE\TIMER\timer.h | 159 | 2015-12-06 |
| 自控走8字程序（成功）\HARDWARE\USART3\usart3.c | 4242 | 2017-02-19 |
| 自控走8字程序（成功）\HARDWARE\USART3\usart3.h | 172 | 2015-11-03 |
| 自控走8字程序（成功）\OBJ\24l01.crf | 307951 | 2015-12-07 |
| 自控走8字程序（成功）\OBJ\24l01.d | 1665 | 2015-12-07 |
| 自控走8字程序（成功）\OBJ\24l01.o | 314324 | 2015-12-07 |
| 自控走8字程序（成功）\OBJ\adc.crf | 295701 | 2018-07-08 |
| 自控走8字程序（成功）\OBJ\adc.d | 1406 | 2018-07-08 |
| 自控走8字程序（成功）\OBJ\adc.o | 296100 | 2018-07-08 |
| 自控走8字程序（成功）\OBJ\control.crf | 301016 | 2018-07-08 |
| 自控走8字程序（成功）\OBJ\control.d | 1594 | 2018-07-08 |
| 自控走8字程序（成功）\OBJ\control.o | 312624 | 2018-07-08 |
| 自控走8字程序（成功）\OBJ\datascope_dp.crf | 817 | 2018-07-08 |
| 自控走8字程序（成功）\OBJ\datascope_dp.d | 128 | 2018-07-08 |
| 自控走8字程序（成功）\OBJ\datascope_dp.o | 10512 | 2018-07-08 |
| 自控走8字程序（成功）\OBJ\delay.crf | 295398 | 2018-07-08 |
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| 自控走8字程序（成功）\OBJ\ExtDll.iex | 19 | 2015-11-15 |
| 自控走8字程序（成功）\OBJ\exti.crf | 294942 | 2018-07-08 |
| 自控走8字程序（成功）\OBJ\exti.d | 1442 | 2018-07-08 |
| 自控走8字程序（成功）\OBJ\exti.o | 294968 | 2018-07-08 |
| 自控走8字程序（成功）\OBJ\filter.crf | 1122 | 2018-07-08 |
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| 自控走8字程序（成功）\OBJ\ioi2c.crf | 299024 | 2018-07-08 |
| 自控走8字程序（成功）\OBJ\ioi2c.d | 1433 | 2018-07-08 |
| 自控走8字程序（成功）\OBJ\ioi2c.o | 303596 | 2018-07-08 |
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| 自控走8字程序（成功）\OBJ\Minibalance.axf | 407600 | 2018-07-09 |
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| 自控走8字程序（成功）\OBJ\minibalance.crf | 295004 | 2018-07-09 |
| 自控走8字程序（成功）\OBJ\minibalance.d | 1609 | 2018-07-09 |
| 自控走8字程序（成功）\OBJ\Minibalance.hex | 128751 | 2018-07-09 |
| 自控走8字程序（成功）\OBJ\Minibalance.htm | 170113 | 2018-07-09 |
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| 自控走8字程序（成功）\OBJ\motor.d | 1478 | 2018-07-08 |