文件名称:exp2

  • 所属分类:
  • matlab例程
  • 资源属性:
  • 上传时间:
  • 2019-07-31
  • 文件大小:
  • 6kb
  • 下载次数:
  • 0次
  • 提 供 者:
  • #*
  • 相关连接:
  • 下载说明:
  • 别用迅雷下载,失败请重下,重下不扣分!

介绍说明--下载内容均来自于网络,请自行研究使用

通过 matlab 编程实现捷联惯导系统初始对准、惯导解算的全过程。
1)初始自对准:利用前10分钟实验车静止的数据进行惯导系统的自对准。采用前2分钟数据进行解析粗对准,后8分钟数据用五状态Kalman滤波器实现精对准;为了验证精对准性能,可在粗对准结果上把航向角人为加一定幅度(如10度)的误差,观察精对准的收敛性能。
2)纯惯导解算:对准结束后转入纯惯性导航解算,要求进行双子样的圆锥和划摇补偿,即每20ms完成一次导航解算,输出完整的导航结果包括三个姿态、两个水平速度和两个水平位置(天向通道发散不必输出),并给出姿态、速度、位置随时间的变化曲线以及位置误差曲线。(The whole process of initial alignment and inertial navigation solution of strapdown inertial navigation system is realized by matlab programming.)
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)

下载文件列表

文件名大小更新时间
exp2 0 2018-07-28
exp2\coarse_align.m 751 2018-06-09
exp2\dcm2eul.m 274 2018-06-09
exp2\dcm2qua.m 241 2018-06-09
exp2\eul2dcm.m 489 2018-06-09
exp2\eul2qua.m 439 2018-06-09
exp2\initpara.m 389 2018-06-12
exp2\ins_navi.m 1392 2018-07-27
exp2\KF_correct.m 1552 2018-06-28
exp2\main.m 2839 2018-07-27
exp2\pre_data.m 586 2018-06-19
exp2\qua2dcm.m 310 2018-06-09
exp2\qua_multiply.m 225 2018-06-09

相关说明

  • 本站资源为会员上传分享交流与学习,如有侵犯您的权益,请联系我们删除.
  • 本站是交换下载平台,提供交流渠道,下载内容来自于网络,除下载问题外,其它问题请自行百度更多...
  • 请直接用浏览器下载本站内容,不要使用迅雷之类的下载软件,用WinRAR最新版进行解压.
  • 如果您发现内容无法下载,请稍后再次尝试;或者到消费记录里找到下载记录反馈给我们.
  • 下载后发现下载的内容跟说明不相乎,请到消费记录里找到下载记录反馈给我们,经确认后退回积分.
  • 如下载前有疑问,可以通过点击"提供者"的名字,查看对方的联系方式,联系对方咨询.

相关评论

暂无评论内容.

发表评论

*主  题:
*内  容:
*验 证 码:

源码中国 www.ymcn.org