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ADRC-matlab
- 在Simulink环境中实现自抗扰控制器,本文只使用比较简单的MATLAB语言。新版的MATLAB中提供了 Level-IM、Level-2M和S-FunctionBuilder三种编写S-函数的方式,采用第一种方式编写。-Implemented in Simulink environment ADRC, we use only the relatively simple MATLAB language. New version of
adrc-ok
- 自抗扰控制器源代码,本系统由两个部分组成，分别是观测器，微分器-(adrc) source code，This system consists of two parts, respectively is the observer, differentiator yards
ADRC
- 二阶自抗扰控制器（离散形式），自抗扰控制技术本质上彻底突破了“内模原理”的局限性-Active Disturbance Rejection Control
ADRC
- 关于自抗扰控制器的源代码，有需要的朋友可以看一看-About ADRC s source code, a friend in need can take a look
ADRC
- 实现的全套的自抗扰控制器资料，包括mdl文件和S-function-Realization of the full set of ADRC information, including mdl file and S-function
ADRC
- 详细介绍了自抗扰控制器的结构 系统的说明了自抗扰控制器的matlab仿真方法 包括其中的具体函数的形式-Introduces the system structure of the ADRC illustrates the MATLAB simulation method of ADRC including specific function which form
ADRC-(SIMULINK-excitation-control)
- 自抗扰控制器的matlab/simulink实现 详细说明了其建模过程-ADRC controller to achieve the matlab/simulink detailed descr iption of the modeling process
Modeling-and-Simulation-of-ADRC
- 通过对自抗扰控制器的基本原理及结构的研究, 具体讨论了自抗扰控制器用 simulink 建模的方法、子系统封装过程和创建 用户自定义库的方法。采用 simulink 模块建立的系统模型,不仅可以随时改变系统参数并可以观察参数变化后的仿真结果或 将结果存储于空间中, 使得仿真过程变得简单而有效, 而且不需要花费较多的时间编程。最后通过仿真实例, 证明了该方法的 实用性和有效性-By ADRC basic principles
ADRC-with-MATLAB-Simulation
- 自抗扰控制器在实际使用时有多个需要整定的参数,由于控制器参数多,又无法确定参数作用方向,因此参数整定困 难,为实际使用自抗扰控制器带来不便。本文利用MATLAB软件仿真分析控制器及参数,寻求参数整定规律,简化整定过 程,对实际应用自抗扰控制器具有较大的意义-There ADRC in actual use multiple needs tuning parameters, as the controller parameters
adrc
- 自抗扰控制器的参数自学习算法及其它的应用研究-ADRC parameters self-learning algorithm and other applied research
adrc
- ADRC程序，adrc是韩京清老师发明的控制器，PID的升级版-ADRC program, adrc teacher Han Jingqing invention is the controller, PID upgraded version
adrc
- 自抗扰控制器MATLAB程序源代码，简单有效，修改参数就可以用-Auto disturbance rejection controller MATLAB program source code, simple and effective, can be used to modify parameters
2jie-ADRC
- 自抗扰控制器是韩京清教授提出的一种先进控制算法。ADRC可以有效的对非线性系统中未建模的部分进行估计和补偿，从而实现系统的有效控制。-The auto-disturbance rejection controller is an advanced control algorithm proposed by Professor Han Jingqing. ADRC can effectively estimate and compensa
ADRC
- 自抗扰控制器的设计 扩张状态观测器和极点配置进项观测和补偿-ADRC design extended state observer and pole allocation input observation and compensation
genetic-algorithm-for-tuning-ADRC
- 遗传算法整定自抗扰控制器参数，用于非线性控制，具有很好的参考作用-Genetic algorithm self-tuning ADRC controller parameters for nonlinear control
adrc2.m
- 使用matlab完成对ACRC自抗扰控制器的仿真(Matlab is used to complete the simulation of the ACRC ADRC)
ADRC-matlab-master
- 演变过程 自抗扰控制器自PID控制器演变过来，采取了PID误差反馈控制的核心理念。传统PID控制直接引取输出于参考输入做差作为控制信号，导致出现响应快速性与超调性的矛盾出现。 折叠编辑本段组成部分 自抗扰控制器主要由三部分组成:跟踪微分器(tracking differentiator)，扩展状态观测器 (extended state observer) 和非线性状态误差反馈控制律(nonlinear state er
自抗扰转速环电流环
- 自抗扰控制器，转速环与电流环的仿真，参数设定好了(Self disturbance rejection controller (ADRC) and Simulation of speed loop current ring)
ADRC_Matlab_Simulation
- 非线性自抗扰控制器，仿真通过，可以用来学习和改进(The nonlinear ADRC controller can be used to learn and improve by simulation.)
基于自抗扰控制器的四旋翼姿态控制
- 四旋翼自抗扰容错控制，仿真说明，形象具体(Attitude Control of Quadrotor based on ADRC master)