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han_td
- 直流伺服系统控制自抗扰控制器-微分跟踪器-DC servo system control ADRC- Differential Tracker
48087735ADRC7.0
- 自抗扰控制器matlab simulink-ADRC matlab simulink
Research-on-Speed-Estimation-of-Pmsm
- 利用自抗扰控制器理论，提出了一种新颖的永磁同步电动机无位置传感器矢量控制系统 的转速估计方法。-A novel speed estimation approach to sensorless vector control of Permanent Magnet Synchronous Motor (PMSM) based on Active Disturbance Rejection Controller (ADRC) was
ADRCof-PMSM
- 针对永磁同步电机具有强耦合和强非线性特性的特点, 在分析永磁同步电机数学模型和自抗扰控制原理的基础上, 将自抗扰控制器应用于永磁同步电机的控制中, 实现了永磁同步电机调速系统的自抗扰控制-Permanent magnet synchronous motors with strong coupling and strong nonlinear characteristic features in the analysis of the m
pmsm_dtc04.slx
- 永磁同步电机矢量控制仿真，电流环采用PID控制，速度环采用自抗扰控制器-Simulation of permanent magnet synchronous motor vector control, current loop PID control, speed loop using ADRC
Sfunction_ADRC-_Simulink
- 基于S函数编写了自抗扰控制器中的跟踪微分器（TD）,扩张状态观测器（ESO）,非线性反馈（NLSEF），并在Simulink环境下搭建ADRC，完成对方波的跟踪，简单好用-S function based on written ADRC in tracking differentiator (TD), extended state observer (ESO), non-linear feedback (NLSEF), and buil
untitled_600
- 自抗扰控制器的simulink仿真 用在力矩电机的控制上 -simulink program of adrc using at the torque motor
GAaaADRC
- 采用遗传算法优化自抗扰控制器的参数，简化了调节参数的难度-Genetic algorithm was used ADRC parameters, simplifying the adjustment parameters of difficulty
zikangrao
- 基于自抗扰控制方法做的一个simulink仿真控制器 有同样研究爱好的同学可以参考一下-Based on the ADRC control method of a simulink simulation controller have the same hobby classmates can refer to it
NamelessCotrunQuad_V1.7.5.1
- 参考国内外主流 飞控（APM、 Pixhawk、 Autoquad、 MWC、 CC3D、 INF、 ANO、 LIGHT 等） 的算法与整体 框架的进行深入学习基础上， 经过软、 硬件的精心设计， 继承与发展， 目前飞控整体功 能相对完善， 主要功能有： 姿态自稳、 超声波、 气压计定高， 低空光流定点悬停、 户外 GPS 定点， GPS 模式下定速巡航、 一键返航着陆等功能， 涵盖飞控学习主要核心算法： 传感器滤波（一阶
电机自抗扰控制和PID控制
- 电机的PI控制系统和非线性自抗扰控制系统的仿真程序。从仿真结果可以看出，线性自抗扰控制器和非线性自抗扰控制器一样，具有良好的动静态性能，(Simulation program of PI control system and nonlinear active disturbance rejection control system of motor. The simulation results show that the linear