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计算机视觉几何
- Background: Projective geometry (2D, 3D), Parameter estimation, Algorithm evaluation. Single View: Camera model, Calibration, Single View Geometry. Two Views: Epipolar Geometry, 3D reconstruction, Computing F, Computin
基于DPT的非线性调频信号参数估计
- 将非线性调频(NLFM)信号建模为高阶多项式相位信号(PPS)模型, 采用由低阶离散多项式变换(DPT)到高阶DPT的逆向定阶方法确定模型阶数, 并在此基础上, 给出一种正弦调频信号(SFM)的DPT参数估计算法, 可以实现对载波频率、调制频率及调频系数的估计。该算法不受调频系数范围的限制, 核心环节为延时相关和FFT。
F_verifyandSFM
- 平板重建实验中，F矩阵验证及重建的程序。-plate reconstruction experiments, the F test matrix and reconstruction process.
SFmpq
- 这是一个MPQ文件的DLL文件,的文件,具有功能的,完善的API全套的接口函数-This is a mpq file DLL files, documents, functional, and perfect a complete set of API interface functions
cwstft
- Produce lfm,tfm,sfm,pfm,bpsk,qpsk cw ledai signal .Use short-time Fourier transform arrive at the instantaneous frequency.-Produce lfm, tfm, sfm, pfm, bpsk, qpsk cw ledai signal. Use short-time Fourier transform arrive a
Real-Time-MonoSLAM-SLAM
- 本文设计了一种在未知环境中使用单目摄像机实时恢复3D图形轨迹的算法，进一步利用MonoSLAM实现机器人的路径规划。-This paper designs to use in an unknown environment a monocular camera 3D graphics in real time recovery path algorithm, further use of MonoSLAM robot path plann
bundler-v0.3-binary
- Bundler是一个采用C和C++开发的称为sfm（struct-from-motion）的系统，它能够利用无序的图片集合（例如来自网络的图片）重建出3D的模型。最早的版本被用在Photo Tourism的项目上。 Bundler的输入是一些图像、图像特征以及图像匹配信息，输出则是一个根据这些图像反应的场景的3D重建模型，伴有少量识别得到的相机以及场景几何信息。系统借用一个由Lourakis 和Argyros提供的称为Sp
SFMtoolsInstallDoc
- 文介绍了如何使用Bundler来根据图片得到相机参数以及一些空间点云数据，得到的数据将能够运用在3D重建中。利用Bundler可以得到较为稀疏的点云（point clouds）数据。如果需要得到更密集的点，可以使用Yasutaka Furukawa博士写的另外一个非常强大的软件包，称为PMVS2。一种比较常见的途径是使用Bundler来得到相机参数，然后使用Bundle2PMVS程序，将生成结果转换为PMVS2的输入，然后使用PMVS2
SFM
- Implementation of 8 point algo and homography
SSFM_01
- ICCV2011国际会议中最新提出的语义SFM算法源码。-The source code of the latest semantic SFM algorithm proposed at ICCV2011 International Conference.
Robot(OpenNIPKinect)
- 我们把Kinect相机作为3D测量设备来分析，试验性的研究深度测量分辨率和错误属性，并将Kinect与SLP相机和一个3D-TOF相机就立体重建的准确性做定量比较。我们提出了Kinect几何模型、Kinect相机的标定步骤和Kinect 3D测量的准确标定流程。我们展示了Kinect标定的功能-通过将它融入到一条SfM Pipeline中，在这里从动态的Kinect相机获得的3D测量数据通过计算彩色相机中与之相匹配的位姿被变换到普通
SFMToolkit3
- SFM工具包，获取物体各个角度的照片，通过这些序列图像重建出物体的三维结构。-SFM toolkit for photos of all angles of the object, and these image sequences to reconstruct the three-dimensional structure of objects.
sonar1
- 主动声纳 混响抑制 模糊度函数 多普勒 【摘 要】 波形设计是影响主动声纳探测性能的重要因素。推导了SFM信号的模糊度函数,根据模糊度函数分析了SFM信号在混响背景下的检测性能,并与CW、LFM信号进行了比较。理论分析与湖上试验验证了在中等多普勒情况下SFM信号抗混响能力最优的结论。本项研究为主动声纳发射波形选择提供了参考。 -Active sonar reverberation suppression ambiguit
em-sfm
- structure from motion
SFM
- 顺序函数法求解一维非稳态导热反问题的源代码-Sequential function method for solving one-dimensional unsteady heat conduction inverse problem of the source code
mechanics_link
- 单自由度四杆机构动力学MATLAB计算程序-Matlab program to calculate the dynamical problem of the SFM linkage
bundler_sfm-master
- 三维模型重构，无序图像的三维点重构源代码。-3D Reconstruction；SFM
openMVG
- openMVG 是一款开源的SFM软件，它在某些方面要优于Bundler，可以利用N多张任意拍摄的照片，重建场景的三维模型。SFM 指的是，在计算机视觉中的从运动到结构，以及在摄影测量中的空中三角测量与光束法平差。-OpenMVG (Multiple View Geometry) open Multiple View Geometry is a library for computer-vision scientists and e
ssfm_matlab-master
- spherical sfm 球面SFM算法-spherical structure motion
sift
- 三维重建 特征提取 SIFT算法源程序 使用Vc++编写-SFM SIFT