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ars
- 用于四轴飞行器的姿态算法，内含各种矩阵加减乘转置、求逆等运算，及姿态kalman滤波算法，可适用于低速旋翼机的姿态导航-For four-axis spacecraft attitude algorithm, containing a variety of matrix addition and subtraction to multiply the transpose and inverse operations, and attit
MultiWii_dev_2013_07_05_r1514
- MultiWii是一款通用遥控多旋翼飞行器控制软件。 它现在可以使用多种传感器，但是最初是开发用来支持任天堂Wii控制手柄的陀螺仪和加速度传感器。 我们可以在任天堂WiiMote手柄的配件里面找到这些传感器，比如：Wii Motion Plus体感增强器和Wii Nunchuk鸡腿柄。 这个项目是个让我在Arduino平台上开发我自己的软件的机会。 目标是实现稳定优良的FPV并且允许任何一种特技飞行。 目前，这
aircraft
- 基于 APM 开源飞控平台的四轴旋翼飞行器 文章介绍了在基于 atmega2560 的 apm 开源飞控平台上开发的一款面向个人的四轴旋翼飞行器；利用无刷电机做 为动力输出，通过apm2.6 开源飞控驾驶仪，使得旋翼飞行器可以以多种飞行模式稳定的并安全的执行飞行任务；利用加 密的 2.4G 通信使飞行器最远可以达到 450m 的理论飞行器距离。同时该平台预留有丰富外接接口，为后续功能的开发 提供了极大的便利。 -Ba
6050+oled
- 陀螺仪6050显示oled上应用于四旋翼或平衡车开发(The gyroscope 6050 shows the development of the OLED for four rotors or balanced vehicles)
AC_Quadcopter_Simulation
- 四旋翼仿真函数,可用于实验仿真等等等等，非常有用(quadcopter simulink it helps a lot)
KEIL-0811
- 四旋翼飞行器飞控详细源代码，非常适合学习(Flight control detailed source code for four rotor aircraft)
无线模块--接收lao
- 适用于四旋翼飞行器接收无线模块，注释简单明了，容易上手(Suitable for four rotor aircraft receiving wireless module)
jielian
- 近年来，惯性技术不论在军事上、工业上，还是在民用上，特别是消费电子产品领域，都获得了广泛的应用，大到潜艇、舰船、高铁、客机、导弹和人造卫星，小到医疗器械、电动独轮车、小型四旋翼无人机、空中鼠标和手机，都有惯性技术存在甚至大显身手的身影。相应地，惯性技术的研究和开发也获得前所未有的蓬勃发展，越来越多的高校学生、爱好者和工程技术人员加入到惯性技术的研发队伍中来。(In recent years, regardless of inertial
Firmware-1.7.0-rc2
- 开源Pixhawk飞控代码,四旋翼，固定翼均可，需要根据实际调相应代码(Open source Pixhawk flight control codings)
helicopter
- 应用lqr方法实现四旋翼姿态角控制，内附matlab代码(Matlab implementation of helicopter LQR control)
四旋翼模型
- 对无人机进行了建模，使用PID进行了控制，用于学习(Modeling unmanned aerial vehicle (UAV))
UAV_PID
- 四旋翼无人机的PID模块，对于初学者来说可以参考一下(The PID module of the quadrotor uav,for beginners, you can refer to it.)
matlab无人机simulink图
- 四旋翼无人机MATLAB的simulink仿真程序(Four rotor unmanned aerial vehicle MATLAB simulation program)
control_sys2
- 基于PID的四旋翼模型仿真，设计的比较详细(Simulation of four rotor model based on PID)
FlightControl
- 以stm32f407为主控 9250为传感器 实现四旋翼飞行的姿态稳定(The attitude stabilization of four rotor is realized by using stm32f407 as main control 9250 as sensor.)
飞控源码
- 基于MSP430的飞控源码，及其相关功能的实现。(The realization of flight control code and related functions based on MSP430)
基础滑模+基础滑模
- 基本滑模控制,四旋翼飞行器姿态位置基本滑模控制(basic soliding modle control)
PID-Control-for-a-Quadrotor-master
- 四旋翼无人机， Matlab/Simulink参考，采用PID控制(Quadrotor UAV, Matlab / Simulink Reference)
Fuzzy-UAV-Controller-master
- 四旋翼无人机，模糊控制（matlab，simulink仿真）(Four-rotor UAV, fuzzy control (matlab, simulink simulation))