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Tesis DYNAware--基于Matlab/Simulink的车辆动力学实时仿真模型
- Tesis DYNAware--基于Matlab/Simulink的车辆动力学实时仿真模型 在过去的二十年里,电子设备在汽车工业得到广泛应用,今天的汽车已经进入了电子技术的时代.汽车电子的发展对将来汽车的各种性能如安全性、操纵性、舒适性提出了更高的要求.为了加速包括硬件和软件在内的控制系统的开发设计,一些成熟的仿真测试、快速原型方法和工具是必不可少的. TESIS DYNAware发布了R3.3.2的新版本。包括发动机物理
七自由度车辆图和数学模型.doc
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CrossSimulation1
- 一个完整的交叉口仿真模型 实现生成交叉口 和车辆生成 运行 跟驰等-A complete intersection realize generated simulation model generated intersections and vehicles, such as run-following
gray_system
- 利用灰色系统进行预测的几篇好论文: BP神经网络_灰色系统联合模型预测软基沉降量 非线性时间序列神经网络预测方法的研究及应用 股票投资价值灰色马尔可夫预测 股票投资价值灰色系统模型及应用 灰色关联神经网络模型在股指预测中的应用 灰色理论与模型及在车辆拥有量预测中的应用 灰色神经网络交通事故预测比较 灰色神经网络预测模型的应用 灰色-神经网络综合预测模型-Gray prediction system using a few good
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- 混合高斯模型车辆运动检测 [VC++] 检测效果不错-Gaussian mixture model vehicle motion detection [VC++] detected the effect of good
freedom3
- 一个3自由度全车simulink模型，可以进行车辆动力学及相关控制的研究-3 degrees of freedom a simulink model of the entire vehicle can be related to vehicle dynamics and control research
traffic_simevents
- 车辆类型识别，简单的车辆模型识别技术，通过交通灯来检测一条道路上车辆的多少-trafficpatterns- a simple model of vehicular traffic on four roads all leading to an intersection controlled by a traffic light. It turns green for each of the four paths with specif
AVehicleContourbasedMethodforOcclusion
- 摘要：在交通场景下进行多目标跟踪时，如何正确检测出车辆间的相互遮挡是影响车辆跟踪结果的关键。针对问题，运用投 影理论分析交通场景的三维几何投影特征．用长方体投影轮廓模型对车辆进行建模，重构其乏维投影轮廓，以进行遮挡的检 测和分离。与以往的方法相比，它在估计出的车辆外形轮廓基础t-进行遮挡检测，不需要匹配操作，计算量较小，并能解决 基于匹配的方法无法对付的初始遮挡问题。用实验验证了该算法的有效性。-In multi—objec
follow_front
- 此为一个跟踪前车的matlab仿真模型，其中包括了跟踪算法，和车辆2自由度模型。仿真结果表明可行。-This is a track the vehicle in front of the matlab simulation model, including the tracking algorithm, and the two degrees of freedom model of vehicle. Simulation results
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- 基于模型的车辆检测与跟踪方法综述 曲线投影的模型匹配方法-Model-based vehicle detection and tracking Methods of curve projection model matching method
车辆状态观测器
- 建立了车辆—轨道偶合动力学模型，使用Romberg观测器观测了轮对位移、轮对速度、车体速度等系统状态量。(The vehicle-track coupling dynamic model is established, and the wheel-set displacement, wheelset velocity, vehicle body velocity is observed by using Romberg observer
AVL-CRUISE车辆系统开发平台基础教程
- AVL-CRUISE车辆系统开发平台基础教程。包括：软件简介及基本操作；matlab联合仿真；AvlRtwDLL安装文件；混合动力汽车mdl模型（纯电动，混合动力）；整车动力性匹配参数模型及文档等。(Basic course of avl-cruise vehicle system development platform. Including: software introduction and basic operation; MA
kong
- 在 Carsim 中分别搭建好前车与后车的车辆纵向动力学 模型。雷达系统将探测到的后车信息和前车信息传递给行车 间距控制系统，此控制系统根据安全距离模型计算出后车车 辆期望加速度，此期望加速度经过 PID 控制器调节后，输入 给车辆动力学系统，车辆动力学系统基于此加速度输出期望 的制动压力和节气门开度，并将此值传给制动及节气门控制 系统，此系统输出相应的制动力及节气门开度给后车动力学 系统，进行制动及加速控制。(The vehicle
七自由度
- 七自由度车辆模型，给车辆输入车轮制动驱动转矩，获得车辆状态。用来学习车辆模型，理解车辆动力学很有用。(Seven degrees of freedom vehicle model, to the vehicle input wheel brake drive torque, to obtain the vehicle state to learn the vehicle model, understanding the vehicle
整车14自由度
- 本模型是自己搭建的14自由度simulink车辆动力学模型，仅供参考(This model is a 14 DOF Simulink vehicle dynamics model built by ourselves for reference only)
自主驾驶车辆的路径规划与轨迹跟踪控制.rar
- 为减少道路突发事故，提高车辆通行效率，需要研究车辆的紧急避障以实现自主驾驶。 基于车辆点质量模型，设计了非线性模型预测控制( MPC) 路径规划器; 基于车辆动力学模型，设计了线性时变MPC 轨迹跟踪器。(Emergency obstacle avoidance is one of the key points for autonomous driving system. A path planning controller base
LQR_Pathtracking
- 线性约束下基于LQR方法的车辆路径跟踪，用于无人驾驶。(Vehicle path tracking based on LQR method under linear constraints is used for unmanned driving.)
四分之一车辆悬架建模仿真
- 案例选题：1/4车辆悬架模型的建模与仿真 软件工具：matlab的simulink 内容简述：建立路面谱，建立1/4车辆悬架模型，运用simulink对1/4悬架进行路面行驶仿真分析。结果讨论。(Case topic: Modeling and Simulation of quarter vehicle suspension model Software tool: simulink of MATLAB