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edrive_model
- 驾驶员模型可以表达车辆的情况，输入包括油门踏板信号、制动踏板信号，通过这些参数，表达车辆控制策略(The driver model can express the condition of the vehicle, input the throttle pedal signal and the brake pedal signal, and express the vehicle control strategy through the
模型预测控制
- 基于模型预测控制设计的无人驾驶车辆轨迹跟踪问题，内附有MATLAB程序与详细的建模过程，研究车辆转向的同学可以作为参考(The trajectory tracking of unmanned vehicles based on model predictive control design is accompanied by MATLAB programming and detailed modeling process. Studen
market_evaluation
- 可以对已经训练好的CNN模型进行特征提取，并且对提取得到的图片特征进行性能识别(Feature extraction can be performed on the trained CNN model, and performance identification of the extracted image features can be performed.)
物流配送车辆调度问题的模型和算法研究.pdf
- VRP车辆调度问题，带有软时间窗口，无流向(VRP with time windows)
车辆路径问题概念、模型与算法(五星推荐).pdf
- VRP 带软时间窗口的源码，遗传算法，车辆调度(VRP with time windows)
ws3dof
- 考虑侧倾的4WIS车辆三自由度simulink模型(4WIS 3dof(roll) simulink model)
movingcar
- 简支梁-车辆模型，用于ansys建模和车桥耦合分析的初级阶段(Simply Supported Beam-Vehicle Model)
2003年全国大学生数学建模竞赛题目
- 如何利用最小的资源消耗取得理想的产量要求,是本文讨论的重点问题。文章采用两种方法——贪心法和线性规划建立模型，针对两个目标进行安排。(How to make use of the minimum resource consumption to achieve the desired output requirements is the key issue discussed in this paper. In this paper, t
longitudinal
- 车辆纵向动力学simulink模型，用于辅助车辆纵向动力学开发，如ACC，ESP等。(longitudinal model of vehicle; simulink; mdl file)
seven_dugoff
- 七自由度车辆动力学模型与Dugoff轮胎模型(Seven degree of freedom vehicle dynamics model with Dugoff tire model)
第6章
- 《无人驾驶模型预测控制》由北京理工大学陈慧岩教授团队编著，详细介绍了应用模型预测控制理论进行无人驾驶车辆控制的基础方法，结合运动规划与跟踪实例详细说明了预测模型建立、方法优化、约束处理和反馈校正的方法，给出了Matlab仿真代码和详细图解仿真步骤。 所有代码都详细提供了详尽的注解，本文件为第六章的所有程序代码(The prediction control of driverless model is compiled by Profes
无人机.zip
- VirtualArena是用于控制设计和系统仿真的面向对象的Matlab集成开发环境，其实现目标如下: 1)避免重新实现大多数项目共有的功能，例如: -离散化策略(例如欧拉向前，龙格库塔，…) -系统线性化的雅可比计算方法，例如基于符号或样本的方法 -实施标准车辆动力学，如独轮车或类似无人机的车辆，并实施不同的姿态表示，如旋转矩阵或四元数 -状态观测器自动生成，例如扩展卡尔曼滤波器(EKF) -基于网络的控制
unfinished_tfestimate
- 车辆垂向振动模型系统辨识（需复制至命令窗）(System identification of vertical vibration model of vehicle (to be copied to the command window))
chap5 Matlab Code
- 基于动力学学模型的轨迹跟踪控制，无人驾驶车辆模型预测控制第二版第五章(Trajectory tracking control based on dynamics model, Chapter 5 of model predictive control of driverless vehicle)
chap6_LocalPlan_TrackingCtrl
- 加入规划层的轨迹跟踪控制，无人驾驶车辆模型预测控制第二版第六章(Add trajectory tracking control of planning layer, Chapter 6 of the second version of model predictive control of driverless vehicles)
新建 360压缩 ZIP 文件
- 基于粒子群算法求解低速车辆模型的非线性模型预测控制问题(The nonlinear model predictive control problem of low-speed vehicle is solved based on particle swarm optimization (pso))
第5章
- 实现无人驾驶车辆基于车辆动力学模型的轨迹跟踪及路径规划(Track tracking and path planning of driverless vehicle based on vehicle dynamics model)
carfollowing
- 车辆跟驰模型,包括最佳速度模型，基本的车辆跟驰模型(car following models)
HEV1
- 混合动力车辆整车仿真模型，通过simulink搭建完成。内含驾驶员模型、控制策略模型、发动机模型、电机模型、变速箱模型、车辆动力学模型(The whole vehicle simulation model of hybrid vehicle is built by Simulink. Including driver model, control strategy model, engine model, motor model, ge
stanley
- 车辆模型预测控制方式 其中一种基于几何模型的控制方法(Vehicle model predictive control One of the control methods based on geometric model)