搜索资源列表
Puma560
- matlab环境下，对puma560机器人的工作空间运动轨迹做了轨迹规划，得到轨迹云图-matlab environment, the robot work space puma560 trajectories make the trajectory planning, the trajectory cloud
jiqi
- 机器手末端轨迹规划程序.rar-Robot trajectory planning for the end of the procedure. Rar
OpenGL_6DOF
- 一种基于LabWindows/CVI和OpenGL的六自由度机械手三维建模的方法：在此仿真系统下,可直观、正确地模拟机械手的运动情况,还能方便地进行机械手运动学、动力学、轨迹规划等方面的仿真研究。-Method for 3D modeling of 6-DOF manipulator based on LabWindows/CVI and OpenGL
tuoyuan2
- 机械臂末端椭圆轨迹规划的matlab程序 -trajectory plan of manipulator by matlab
yuyang
- 五次B样条曲线应用于工业机器人轨迹规划，实现了角位置，速度，加速度，加加速度平滑过渡-fifth-order B-spline applied to the industrial robot
Introduction-to-Robotics
- 本书全面、简明地介绍了机器人学，包括机器人运动学分析、微分运动、机器人动力学和轨迹规划等。还有一些子系统如驱动器、传感器、视觉系统以及模糊逻辑等。-Book comprehensive and concise introduction to robotics, including robot kinematics analysis, differential motion, robot dynamics and trajectory p
PUMA560
- 已puma560工具箱为基础，编写了一个控制界面，可以实现对机械臂运动的正解反解及轨迹规划-Toolbox has been puma560 based on the preparation of a control interface, can achieve positive solutions to the robot arm motion and trajectory planning inverse solution
Untitled4
- MATLAB robot toolbox 工具箱中的机械臂轨迹规划(Manipulator trajectory planning in a toolbox)
三次B样条轨迹规划
- 根据三次B样条公式，算出样条曲线，并取样，把三维坐标写进txt，再用matlab绘制三维三次B样条曲线(According to the cubic B-spline formula, calculate the spline curve, and sample, the three-dimensional coordinates into the txt, and then draw three-dimensional cubic B
6-轨迹规划
- 对于车辆通过路口进行轨迹规划，方法为三次Hermit插值(For the trajectory planning of the vehicle through the intersection, the method is three times Hermit interpolation)
机器人轨迹规划
- 机器人轨迹规划，人工势场法实现轨迹规划，matlab程序(Robot trajectory planning, artificial potential field method for trajectory planning, matlab program)
RobotMotionSimulation170320
- 用于模拟二连杆机械手的运动轨迹，求解正逆运动学，可实现机械手的运动轨迹规划(Simulate the motion trajectory of 2-DOF robot arm, to solve it's Positive inverse kinematics.)
机器人自动建模与智能轨迹规划离线仿真软件(1)
- RobotSim采用VS2005 VC++开发，结合OPENGL实现了一款专门对应臂式机器人的轨迹规划仿真和控制软件。该软件能提供任意3到6自由度臂式机器人的三维空间自动建模功能，同时能生成机器人正运动学（正解）和机器人逆运动学（逆解）。机器人DH参数可由用户配置和修改，并可保存成对应的机器人配置文件，形成机器人类型库，方便后续再次使用。RobotSim是一款适合3到6自由度臂式机器人的建模和轨迹仿真及控制的学习软件。(robot si
MPC轨迹规划器
- 采用matlab仿真分析了加入规划层的MPC控制器对无人车辆的跟随(Using matlab simulation analysis of the MPC controller added to the planning layer to follow the unmanned vehicle)
celiangjian
- 机械臂 轨迹规划 gongzuokongjian(robot workspace)
trajectorygeneration
- 双S曲线轨迹规划，可用于两点之间最短时间规划，并且可以约束速度和加速度最大值(Hyperbolic S-curve trajectory planning, which can be used for the shortest time planning between two points, and can constrain the maximum speed and acceleration)
zip
- 并联机器人的运动学动力学分析以及轨迹规划(Trajectory planning, kinematics and dynamics analysis of parallel robot)
puma560
- 6 自由度机械臂轨迹规划 puma560(Trajectory planning of 6-DOF manipulator PUMA 560)
A 算法的机器人路径规划代码
- 可以用于移动机器人的轨迹规划研究，仿真，这是MATLAB代码(It can be used for trajectory planning of mobile robot)
机器人轨迹规划
- 圆弧插值和直线插值画图，需要安装机器人工具箱v9.10(robot_trajectory_simulation)