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RobotInversion
- 不确定性系统的定量反馈鲁棒控制。QFT控制器的设计，初始化程序、Simulink仿真程序、被控对象程序、作图程序-Quantitative uncertainty feedback robust control system. Design QFT controller initialization procedure, Simulink simulation program, the controlled object program
exercise_sol_1
- 介绍了一种鲁棒控制实例，从模型到控制器的实例仿真计算-robust control
rocket
- 本matlab代码是鲁棒控制导弹弹道的matlab应用示例-Robust Control
PID-Robust-Control
- PID鲁棒自适应控制，包含机械手PI鲁棒控制和航天器稳定PD鲁棒控制-PID Robust Control and PID Adaptive Control
03QJLHMKZXT
- 基于趋近律的滑模鲁棒控制 一个系统仿真实例-Reaching Law Sliding based robust control Simulation examples
Power System Analysis Toolbox
- PSAT( Power System Analysis Toolbox)，中文翻译为电力系统分析软件包，包含了：PF-潮流计算；CPF-连续潮流；OPF-最优潮流；SSSA-小扰动分析；TDS-时域仿真；GUI-用户人机界面；GNE-自定义模型等功能。经过验证，该工具包已经可以计算上千节点规模的系统。而且该软件包源代码完全公开，因此用户可以根据自己的研究兴趣编写修改相应源代码实现研究目的。同时, 依托于Matlab 的强大计算功能以及丰
Improved-PID-based-on-OPC
- 介绍了基于过程控制对象链接和嵌入(OPC)技术的高可靠性改进比例积分微分(PID)控制励磁调节器，调节器以可编程序控制器(PLC)为主控制器扩展以太网模块实现了与监控计算机间的OPC数据交换：配合高集成度外围电路实现了频率测量、同步移相触发脉冲形成：采用改进的适应式参数自调整PID控制策略实现了鲁棒控制。论述了PLC／外围接口电路、开停机控制、励磁限制保护、改进PID控制、OPC通信等。水电厂运行表明，设计的调节器具有功能丰富、可靠性高
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- 基于模型整体逼近的自适应RBF控制，包括基于HJI理论和RBF神经网络的鲁棒控制-Adaptive RBF control based on the approximation of the model, including the robust HJI control theory and based on RBF neural network
fangzhen
- 一类非线性的不确定性系统的自适应鲁棒控制,-adaptive robust control for a class of uncertain nonlinear system
rocket
- 《Robust Control Design with Matlab》源码，matlab程序，手把手教你鲁棒控制系统设计。-《Robust Control Design with Matlab》program codes made by matlab。Very usefull for Robust control design.
robust-toolbox
- matlab robust toolbox鲁棒控制工具箱的使用教程，入门级介绍，含例题-matlab robust toolbox Robust Control Toolbox tutorial, entry-level descr iption, including examples
Hinf-control
- H无穷-鲁棒控制，鲁棒控制书籍，包含Hinf的基本原理和使用方法-H infinity- robust control, robust control books, including the basic principles and methods of use of Hinf
Sliding-Mode-Robust-Control
- 基于趋近律的滑模鲁棒控制，实现了对二阶系统的滑模控制，并很好的实现了轨迹跟踪-Based reaching law sliding mode robust control, to achieve the second-mode control, and to achieve a good tracking
chap7_1plant
- 鲁棒控制matlab程序，适用于H-infinity control-robust control
chap7_2input
- 鲁棒控制源程序，用来解决鲁棒控制问题，程序简单易懂，非常实用。-robust control
chap7_2plant
- 鲁棒控制程序，用于解决鲁棒控制问题，程序简单易懂，非常实用。-robust control
chap7_2sim
- 鲁棒控制程序，用于解决鲁棒控制问题，代码清晰易懂！-robust control
chap7_3sim
- 鲁棒控制程序，用于解决鲁棒控制问题，代码清晰易懂！-robust control
chap7_3xite
- 鲁棒控制程序，用于解决鲁棒控制问题，代码清晰易懂！-robust control
suanfa
- 关于鲁棒控制算法的介绍和讲解，包含英文文件含有翻译的中文文件-Robust control algorithm introduction and explanation, including the English translation of Chinese file containing documents