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[matlab例程] ukf
说明:无迹卡尔曼滤波UKF是重要的非线性滤波方法。它采用UT变换的方法,不再近似系统的非线性方程,它仍然用高斯随机变量表示状态分布,不过是用特定选择的样本点加以描述,每个点叫一个高斯点,它从系统状态的概率密度函数中取出;然后,按系统的真实模型演化,得到非线性演化后的σ点,使得样本均值和样本方差是真实均值和真实方差的好的近似。 在这个程序中,实现了基于UKF的滤波方法,并且建立了两种仿真环境进行实验。-Unscented Kalman filter UKF is an important nonli<xiaoyu> 在 2025-07-01 上传 | 大小:1kb | 下载:0
[Windows CE] Units
说明:Wince 上开发的计算器,实现基本的计算功能,附图片资源等。-Wince on the development of the calculator, to achieve basic computing functions, with pictures resources.<谢刚> 在 2025-07-01 上传 | 大小:4.61mb | 下载:0
[matlab例程] zuiyoukongzhi
说明:这段程序是用来实现最优控制的,一段是关于倒立摆系统的,还有一个是一本书上的例题。比较适合初学者。-This procedure is used to achieve optimal control, a section is about the inverted pendulum system, there is a example on a book. More suitable for beginners.<baoying> 在 2025-07-01 上传 | 大小:1kb | 下载:0
[其他小程序] inngaythoi
说明:hay de anh yeu em co be-hay de anh yeu em co be<tien> 在 2025-07-01 上传 | 大小:8kb | 下载:0
[单片机(51,AVR,MSP430等)] Stm8s_Peripheral_Library
说明:自编STM8S系列单片机外设库文件,模块化,简单易懂,调用方便,比官方库效率高,占用空间小。-Self STM8S MCU peripheral library files, modular, easy to understand, call convenient, than the official bank of high efficiency, small footprint.<Eric> 在 2025-07-01 上传 | 大小:26kb | 下载:0
[图形图像处理(光照,映射..)] converted-into-gray
说明:将彩色图像转换成为灰色图像的转换程序,以进行菌落提取-A color image is converted into gray image conversion program to extract the colony<苏咫暮> 在 2025-07-01 上传 | 大小:9kb | 下载:0
[matlab例程] TDOA_AOA_kalman
说明:TDOA/AOA定位的扩展卡尔曼滤波定位算法Matlab源码-TDOA/AOA positioning of the extended Kalman filter localization algorithm Matlab source code<xiaoyu> 在 2025-07-01 上传 | 大小:2kb | 下载:0
[DSP编程] TSSOP28
说明:查找芯片的TSSOP28的封装,想先对大家都有帮助。-Find chip TSSOP28 package, would like to help to everyone.<lankeningxin> 在 2025-07-01 上传 | 大小:111kb | 下载:0