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[matlab例程] ann
说明:构建三层次的BP神经网络,通过多项指标预测含水层涌水能力,(Prediction of aquifer water inflow capacity based on BP neural network)<mg871877347@163.com> 在 2021-04-13 上传 | 大小:485376 | 下载:0
[matlab例程] readncfiles
说明:方便读取netCDF文件的小工具,matalb编写!(readncfiles, readncfiles-readncfiles.readncfiles)<laobencau> 在 2021-04-13 上传 | 大小:8192 | 下载:0
[matlab例程] code MAK HJI
说明:关于HJI方程的matlab程序,自适应动态规划方面的(Matlab program of HJI equation,Research on adaptive dynamic programming)<邦德zhu> 在 2021-04-13 上传 | 大小:6144 | 下载:0
[matlab例程] MCMCDA-master
说明:一种基于马尔可夫链蒙特卡罗数据关联(MCMCDA)的多目标跟踪数据关联问题。当目标数量固定时,MCMCDA的单扫描版本近似于联合概率数据关联(JPDA)。虽然在JPDA中精确计算关联概率是np困难的,但是我们证明了单扫描MCMCDA算法为JPDA提供了一个完全多项式随机化的近似方案。针对一般的多目标跟踪问题,提出了一种近似于最优贝叶斯滤波器的多扫描MCMCDA算法。我们也提供了广泛的模拟研究支持理论结果在本文中。我们的仿真结果还表明,M<woerjiade> 在 2021-04-13 上传 | 大小:323584 | 下载:0
[matlab例程] Inverted-Pendulum-master
说明:现代控制理论实验课 matlab倒立摆仿真代码和动画演示 使用matlab的倒立摆建模和仿真设计 使用了状态反馈控制器设计闭环反馈控制系统 实现了动画演示 文档说明:(中文字符显示某些问题,后续更改,系统的simulink构建很简单,这里没有注意到) 系统分析文件夹 .m输入为加速度的情况下的开环系统.m文件 F .m输入为力开环系统的m文件 State_FeedBack_controller.m输入为加速度的闭环系统<woerjiade> 在 2021-04-13 上传 | 大小:19456 | 下载:0
[matlab例程] Inverted_Pendulum_System-master
说明:使用keil编译器Version5版本 使用miniSTM32单片机 使用c语言编写 使用PID算法 利用串口自定义协议来实时调节PID 文件中有IO接口配置说明 有截图一张为PID调节比较不错的效果时的串口软件上位机的截图 核心算法:利用两个环调节,位置环+角度环,输入分别为编码器的位置值和电阻器的摆杆的角度(Using keil compiler version 5 Using ministm32 single chip micro<woerjiade> 在 2021-04-13 上传 | 大小:9690112 | 下载:0
[matlab例程] 多智能体系统事件触发仿真程序
说明:使用matlab编写的多智能体系统分布式控制 带有领导者(Distributed control of multi agent system)<chk0218> 在 2021-04-13 上传 | 大小:5120 | 下载:0
[matlab例程] 微分方程求解
说明:分别采用欧拉法、改进欧拉法和隐式梯形法解一阶非线性微分方程dx/dt=ax。(The Euler method, the improved Euler method and the implicit trapezoidal method are used to solve the first-order nonlinear differential equation dx/dt=ax respectively.)<qiansliyong> 在 2021-04-13 上传 | 大小:1024 | 下载:0