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[人工智能/神经网络/遗传算法] RRT-path-panning-algorithm
说明:本文以自主驾驶车辆为实际应用背景.提出了一种改进的RRT(快速随机搜索树)路径规划算法.该路 径规划算法将非完整性约束条件与双向多步扩展RRT搜索算法相结合,在提高搜索效率的同时保证了规划路径的可 行性.同时将路径点作为B样条基函数的控制点,用三次B样条函数来拟合控制点生成平滑可跟踪的路径.通过在平 面障碍物环境下实验,验证了该算法的有效性.-AimingattheapplicationofALV(automaticlandvehicle),animprovedRRT(Rapidly<陈小潘> 在 2025-07-01 上传 | 大小:274kb | 下载:0
[钩子与API截获] SkinSharp
说明:最近想玩一下软件界面,百度了半天,发现 SkinSharp 挺强的。可是以前写的好多程序都懒得改源码了,所以想调戏一下 SkinSharp ,在没有源码的情况下,让任何一个 EXE 都可以使用 SkinSharp。本人是很尊重知识产权的,发这个贴子完全是出于技术交流的目的。如果你想使用 SkinSharp 请到官网 http://www.skinsharp.com/htdocs/index.htm 购买。这里玩的 SkinSharp 是1.0.6.6 版的。-Recently want to p<soxtyv> 在 2025-07-01 上传 | 大小:493kb | 下载:0
[JSP源码/Java] jpetstore
说明:一个有关Jpetstore的源程序,是sun公司用来作为开发教程的一个程序,非常好,易于学习-A Jpetstore the source, the sun used as a program development tutorial, very good, easy to learn<kiven> 在 2025-07-01 上传 | 大小:11.75mb | 下载:0
[OpenCV] image-blur
说明:使用opencv实现的图像模糊功能,程序简单易懂,适合入门的人士看。-Using opencv to achieve image blur function, the program is simple and easy to understand, people look for entry.<张诚> 在 2025-07-01 上传 | 大小:2.23mb | 下载:0
[OpenCV] OpenTLD_master
说明:TLD跟踪算法源代码,采用C++编码结构-This will be a C++ implementations of the OpenTLD (aka Predator)<wang> 在 2025-07-01 上传 | 大小:30.81mb | 下载:0
[单片机(51,AVR,MSP430等)] DS1302Plcd
说明:51单片机应用 DS1302时钟芯片用LCD1602显示-DS1302 clock chip 1602<jj> 在 2025-07-01 上传 | 大小:39kb | 下载:0
[邮电通讯系统] 100MHz-Crystal-oscillator
说明:以皮尔斯振荡电路为基础的100MHz调频震荡电路,并可以放大电压10倍。-100MHz FM oscillation circuit based Pierce oscillation circuit voltage, and can be enlarged 10 times.<桂昀> 在 2025-07-01 上传 | 大小:179kb | 下载:0
[微处理器(ARM/PowerPC等)] ceshi
说明:s3c6410裸机定时器中断和外部中断程序,头文件参考的别人的-s3c6410 bare metal timer interrupt and external interrupt program header file reference others<cuifangwei> 在 2025-07-01 上传 | 大小:89kb | 下载:0
[图形图像处理(光照,映射..)] MirClient_Logo_D2007
说明:传奇客户端LOGO转换,JSMIR等客户端LOGO转换,delphi2007源码-The client legendary client LOGO conversion, JSMIR LOGO the conversion, delphi2007 source<dengxuebin> 在 2025-07-01 上传 | 大小:436kb | 下载:0