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[matlab例程] Robot_inversion
说明:基于神经网络观测器的单关节机械手反演控制。将估计速度代替实际速度,可实现无需实际速度信号检测的控制-Single-joint robot based on neural network observer inversion control. Instead of the actual speed of the estimated velocity can be achieved without the control of the ac<黄渭> 在 2025-05-13 上传 | 大小:6kb | 下载:0
[图形图像处理(光照,映射..)] bicubic_interpolation
说明: 该代码用于实现双三次插值,它作为一种复杂的插值算法,可以获得比双线性插值更平滑的图像边缘,效果更好。-The code used to implement bi-cubic interpolation, as a complex interpolation algorithm can obtain smoother edges than bilinear interpolation of the image, the better.<陈云鹏> 在 2025-05-13 上传 | 大小:49kb | 下载:0
[JSP源码/Java] zxdy
说明:软件学院在线答疑系统 教师/学生/管理员三种权限 游客登录注册功能-Answering System Software Online College teacher/student/administrator features three permission Guest Log In Register<董林栋> 在 2025-05-13 上传 | 大小:7.4mb | 下载:0
[单片机(51,AVR,MSP430等)] SSVEP
说明:基于C8051F120的双调幅程序。信号波与载波为SIN波。输出是两路DA输出。-AM realise by c8051<sun> 在 2025-05-13 上传 | 大小:69kb | 下载:0
[VHDL编程] FT245BL_test
说明:(1)FT245BL芯片datasheet(2)test,USB 转FIFO 芯片测试的verilog程序-(1) FT245BL chip datasheet (2) test, USB transfer FIFO chip testing procedures verilog<wangqiang> 在 2025-05-13 上传 | 大小:417kb | 下载:0
[matlab例程] Mobile_Robot
说明:移动机器人轨迹跟踪迭代学习控制。研究一类移动机器人离散控制器的设计及仿真方法-Mobile robot trajectory tracking iterative learning control. A class of discrete mobile robot controller design and simulation methods<黄渭> 在 2025-05-13 上传 | 大小:1kb | 下载:0
[JSP源码/Java] StringUtil
说明:StringUtil,字符串转list、list转字符串等功能-StringUtil,string to list/list to string etc<Yuri> 在 2025-05-13 上传 | 大小:2kb | 下载:0
[软件工程] --HHT-example
说明:hht变换,给出仿真信号,对其进行hht变换,并与傅里叶变换做比较。-hht transform the simulation signal, its hht transform, and compare with the Fourier transform.<de> 在 2025-05-13 上传 | 大小:217kb | 下载:0