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[软件工程] acceleration-signal
说明：利用加速度信号测量位移是油田抽油井光杆位移测量的主要方法 而加速度信号的随机噪声和趋势项是影响 测量精度的主要因素 本文提出了一种基于学习的实时消噪和剔除趋势项方法 学习时先获取一段时间的加速度信 号 再通过时间序列分析技术得出 ARIMA 模型及其参数 最后基于 FFT 变换的 Rife-Jane 频率估计方法求出加速度 信号的周期 在线实时消噪和剔除趋势项方法是基于学习阶段所得模型参数 运用卡尔曼滤波技术消除加速度信号 随机噪声 按周期两次积分得到光杆位移 用加窗递推最小二乘<lantian> 在 2026-01-13 上传 | 大小：1.38mb | 下载：0
[matlab例程] aumerical-integ-ration
说明：: 针对实际振动位移难以获取的问题, 利用振动位移与加速度信号之间的关系, 先对采样后的加速度信 号采用时域数值积分,得到含有趋势项的速度信号及位移信号,再采用拟合多项式极值的方法, 消除积分过程 中产生的趋势项,从而得到更为精确的速度和位移信号. 算例表明, 利用拟合多项式极值消除趋势项的方法, 得到的位移时程曲线拟合精度高-: In pract ical engineering , the collection of displacement data is mo re dif<lantian> 在 2026-01-13 上传 | 大小：134kb | 下载：0
[软件工程] coalminerescue
说明：针对矿井地貌环境的非结构性和复杂性 为了提高救灾机器人的越障能力和实际救援能力 分析 了轮式救援机器人行走系统的力学系统原理 提出了机器人六轮行走机构的设计方案 六轮移动机器人采 用电动推杆为升降系统提供动力 采用独立悬挂系统 减小了车身的倾斜和震动 采用集中控制－分布驱动 方式 有利于运动机构性能的发挥 能够根据地形特征调整自己的底座结构 有很强的越障能力和对非结构 化地形的适应能力-coal mine rescue<lantian> 在 2026-01-13 上传 | 大小：162kb | 下载：0
[软件工程] rescue
说明：设计了一款救援机器人，具有体积小、多功能等特点，可适应救援任务的多种需求。主要设计内容包括：履带式行走机 构设计；四自由度机械臂和抓取机构设计；往复式电锯破障装置和铲斗抬升机构设计等-This paper designs a rescue robot， which has the advantages of small volume， multiple functions and so on， and can adap to the various needs of the search<lantian> 在 2026-01-13 上传 | 大小：1.27mb | 下载：0
[Internet/网络编程] GetIPAndPort
说明：得到本机的IP地址和端口号的VC源程序，可在VS2005及以上版本中直接运行！-Get the machine s IP address and port number of VC source，Can be run directly in VS2005 and above versions!<彬彬> 在 2026-01-13 上传 | 大小：44kb | 下载：0
[其他小程序] 1ImageRecon1B2A_VS
说明：Source Code to Change ESC/POS Format ESC/POS to IMAGE then Back to TXT-Source Code to Change ESC/POS Format ESC/POS to IMAGE then Back to TXT<ojilanto> 在 2026-01-13 上传 | 大小：262kb | 下载：0
[Internet/网络编程] third-party-chat
说明：第三方聊天室程序(实验用)，包含客户端和服务器端的源程序，使用MFC的CSocket类库！-Third-party chat room procedures (experimental), including client and server source code, use the MFC CSocket library!<彬彬> 在 2026-01-13 上传 | 大小：58kb | 下载：0
[软件工程] Intelligent-service-robot
说明：摘要: 阐述了面向家庭生活支援系统的多自由度智能移动服务机器人系统构架方案，对智能服务机器人的全方位移动 平台 轻量化手臂及多传感器信息融合等关键部件进行重点论述，并指明进一步研究的方向 通过在上海中国国际工业博 览会的现场展示，验证了智能服务机器人系统控制方案的有效性和整体架构的完整性-Abstract: A household intelligent service robot was described． The key technologies incluing omnidire<lantian> 在 2026-01-13 上传 | 大小：774kb | 下载：0
[Internet/网络编程] SelfBrowser
说明：万维网的基本浏览器编写程序的源代码，可以以此为基础进行浏览器的开发！-Basic Web browser programming source code, you can as a basis for the development of the browser!<彬彬> 在 2026-01-13 上传 | 大小：53kb | 下载：0
[Internet/网络编程] SelfFtpUpDownloader
说明：FTP客户端的开发员程序代码，经典的FTP上传源程序，可以以此为基础进行扩展！-FTP client program code developers, classic FTP upload source code, can be extended as a basis!<彬彬> 在 2026-01-13 上传 | 大小：44kb | 下载：0
[Internet/网络编程] SelfMailSndRcver
说明：经典的电子邮件源程序代码，从事邮件程序工作的工程师可以以此为基础进行扩展！-Classic email source code, engaged in the work of engineers mail program as a basis for expansion!<彬彬> 在 2026-01-13 上传 | 大小：47kb | 下载：0