[图形图像处理(光照,映射..)] laser-kinect-pointcloud-register-icp

说明：针对三维重建中的点云配准问题，提出一种基于点云特征的自动配准算法。利用微软Kinect传感器采集物 体的多视角深度图像，提取目标区域并转化为三维点云。对点云进行滤波并估计快速点特征直方图特征，结合双向 快速近似最近邻搜索算法得到初始对应点集，并使用随机采样一致性算法确定最终对应点集。根据奇异值分解法 求出点云的变换矩阵初始值，在初始配准的基础上运用迭代最近点算法做精细配准。实验结果表明，该配准方法既 保证了三维点云的配准质量，又降低了计算复杂度，具有较高的可操作性和鲁棒性。
<zhaotianyang> 在 2026-01-16 上传 | 大小：3.88mb | 下载：0

[Windows CE] 7105_Wince_Flexcan

说明：imx53 wec7 flexcan test a-imx53 wec7 flexcan test app
<潘森> 在 2026-01-16 上传 | 大小：114kb | 下载：0

[matlab例程] IterationADP

说明：Iteration ADP是迭代自适应动态控制的matlab程序，算法精度比ADP高-Iterative ADP is iterative adaptive dynamic control matlab program, the algorithm more accurate than ADP
<晓东> 在 2026-01-16 上传 | 大小：2kb | 下载：1

[matlab例程] newmark-method-for-spectrum

说明：结构工程中，一种新思路，新方法，输入地震动，应用基于杜哈梅积分的newmark法来求解地震动反应谱曲线并绘图。-In structural engineering, we get a new idea and a new method of earthquake response spectra for the calculation and drawing by Newmark method for the application of Duhamel integral.
<叶宇> 在 2026-01-16 上传 | 大小：1kb | 下载：0

[其他嵌入式/单片机内容] K60_RTOS

说明：freertos_k60 程序代码 测试可用-freertos_k60 test code available
<李东> 在 2026-01-16 上传 | 大小：19.22mb | 下载：0

[android开发] lanyakongzhisizhou

说明： 该app基于匿名开源小四轴app改编，可直接用于操作匿名小四轴，其他飞控请修改相应的传输协议。该app通过按键改变小四轴的油门和姿态角，并动画实时显示小四轴当前飞行姿态。本代码仅供学习交流。（用小四轴测试时请千万注意安全！）-The app based on anonymous source four axis app adaptation can be directly used for anonymous four axis and other flight control, please
<寇飞语> 在 2026-01-16 上传 | 大小：2.37mb | 下载：0

[其他嵌入式/单片机内容] CORTEX_STM32F103_IAR

说明：freertos系统移植代码 硬件stm32f103代码 IAR编译环境-freertos porting code system hardware stm32f103 Code IAR compiler environment
<李东> 在 2026-01-16 上传 | 大小：3.11mb | 下载：0

[matlab例程] CNC-machine-tool-system

说明：该文件是最优控制理论与方法中的数控机床系统的matlab程序，适合初学者对照程序看理论-The document is the optimal control theory and methods in the example matlab program for beginners to see the control program theory
<晓东> 在 2026-01-16 上传 | 大小：9kb | 下载：0

[其他嵌入式/单片机内容] CORTEX_STM32F103_Keil

说明：stm32f103 freertos系统源码 keil编译环境工程，测试可以用-stm32f103 freertos system source code keil build environment engineering, testing can be used
<李东> 在 2026-01-16 上传 | 大小：177kb | 下载：0

[matlab例程] car-control

说明：该文件是最优控制理论与应用中汽车自控的matlab程序，适合初学者对照程序来深入学习理论-This file is in Optimal Control Theory and Applications Automotive Controls matlab program for beginners to learn theories about control procedures
<晓东> 在 2026-01-16 上传 | 大小：8kb | 下载：0

[matlab例程] Temperature-Control-System

说明：该文件是最优控制理论与应用中温度控制系统的matlab程序，-This file is the optimal control theory and application of temperature control system matlab program
<晓东> 在 2026-01-16 上传 | 大小：7kb | 下载：0

[其他嵌入式/单片机内容] stc_uart12

说明：stc15f2k系列单片机串口12同时工作在中断状态源代码，测试可用-stc15f2k 12 series microcontroller serial interrupt status while working in the source code, the test can be used
<李东> 在 2026-01-16 上传 | 大小：49kb | 下载：0