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[matlab例程] lie
说明:IDW距离反比加权方法,实现六自由度运动学逆解算法,用MATLAB实现的压缩传感。- IDW inverse distance weighting method, Six degrees of freedom to achieve inverse kinematics algorithm, Using MATLAB compressed sensing.<mengyaiyiu> 在 2025-06-27 上传 | 大小:3kb | 下载:0
[图形图像处理(光照,映射..)] imagefusion
说明:基于小波变换的图像融合,在matlab运行环境下进行的左右焦距的融合-Image fusion based on wavelet transform, fusion of left-right focus in MATLAB runtime environment<刘浩天> 在 2025-06-27 上传 | 大小:3.35mb | 下载:0
[单片机(51,AVR,MSP430等)] RM2016_INFANTRY_OPEN_SOURCEV.1.6.4
说明:本代码是ROBOMSTER2016步兵车代码,本质上是个全向移动机器人,基于STM32开发,实现了很好的运动控制-This code is ROBOMSTER2016 infantry car code, is essentially an omni-directional mobile robot, based on STM32 development, to achieve a very good motion control<zuwei> 在 2025-06-27 上传 | 大小:11.65mb | 下载:0
[matlab例程] ling-uf76
说明:包括轨道机动仿真、初轨计算,是小学期课程设计的题目,阐述了负荷预测的应用研究。- Including orbital maneuvering simulation, initial orbit calculation, Is the topic of the elementary school stage curriculum design, It describes the application of load forecasting.<jenhenhaofiu> 在 2025-06-27 上传 | 大小:8kb | 下载:0
[其他小程序] liu-fq24
说明:使用混沌与分形分析的例程,基于chebyshev的水声信号分析,各种kalman滤波器的设计。- Use Chaos and fractal analysis routines, Based chebyshev underwater acoustic signal analysis, Various kalman filter design.<jenhenhaofiu> 在 2025-06-27 上传 | 大小:5kb | 下载:0
[单片机(51,AVR,MSP430等)] MOTOR-POSITION-CONTROL
说明:基于SMT2的单纯电机位置控制,重点在于有代码详解-SMT2 based on the simple motor position control, the focus is to have detailed code<zuwei> 在 2025-06-27 上传 | 大小:3.1mb | 下载:0
[单片机(51,AVR,MSP430等)] PWM-LED
说明:以51单片机为核心。利用脉宽调制技术控制LED,亲测有效,可放心使用,么么哒-Use 51 MCU as the core.Control the LED with the pulse width modulation technology, pro-test effective, can be assured that the use of, Mua!<李大仁> 在 2025-06-27 上传 | 大小:794kb | 下载:0
[单片机(51,AVR,MSP430等)] CS5532
说明:CS5532在STM32的例子, 这个芯片静态称重精度高。用于动态的话,和12BIT的没什么差别。目前正在不断实验动态称重滤波的方法。-CS5532 in STM32 example, the chip static weighing precision is high. Used in the dynamic, and 12 bit doesn t make any difference. Is currently experimenting with dynamic weighting fi<赵晓涛> 在 2025-06-27 上传 | 大小:1kb | 下载:0