[文档资料] 机器人正解及其逆解

说明：计算六自由度机器人逆运动学解析解，数据可以自己改动(The inverse kinematics analysis solution of six degree of freedom robot is calculated, and the data can be changed by itself)
<巙钺 > 在 2025-09-17 上传 | 大小：1.7mb | 下载：0

[单片机(51,AVR,MSP430等)] en.stm32f0_programming_usart

说明：STM32单片机用串口在线升级通过串口发送BIN文件，BootLoader升级(STM32 single-chip serial upgrade with serial port through the serial port to send BIN file, BootLoader upgrade)
<lsl2017 > 在 2025-09-17 上传 | 大小：1.58mb | 下载：0

[matlab例程] matlab training

说明：learning matlab very useful
<mamaly > 在 2025-09-17 上传 | 大小：1.88mb | 下载：0

[软件工程] DCT_Root-Locus

说明：DISCRETE-TIME CONTROLLER DESIGN VIA ROOT-LOCUS METHOD
<oguzkaganeem > 在 2025-09-17 上传 | 大小：863kb | 下载：0

[其他小程序] odsea

说明：求解偏微分方程的程序，采用ode45格式(solve defferential equation)
<了哦了哦 > 在 2025-09-17 上传 | 大小：2kb | 下载：0

[文档资料] 圆弧插补

说明：机器人基本轨迹-圆弧插补的MATLAB代码（需要安装robotic toolbox）(Robot basic trajectory arc interpolation MATLAB code (need to install robotic toolbox))
<巙钺 > 在 2025-09-17 上传 | 大小：633kb | 下载：0

[文档资料] 直线圆弧拼接

说明：实现机器人基本轨迹的拼接，对轨迹要求不高的，理论上可以实现任何轨迹（需要提前安装robotic toolbox）(To achieve the basic trajectory of robot splicing, the trajectory is not high enough, in theory can achieve any trajectory (need to install robotic toolbox in advance))
<巙钺 > 在 2025-09-17 上传 | 大小：2kb | 下载：0

[其他小程序] threemachines

说明：之前找到的一个ieee三机九节点的matlab仿真文件(Previously found an ieee three machine nine node matlab simulation file)
<技术菜鸡 > 在 2025-09-17 上传 | 大小：20kb | 下载：0

[其他小程序] win98及winme所有补丁

说明：win98以及winme的所有补丁，留给有需要的人(Win98 and all the patches of winme for the people in need)
<lenfoled > 在 2025-09-17 上传 | 大小：82.92mb | 下载：0

[Windows编程] SerialTest001

说明：MFC2015，实现uart互通调试。123456(a Simple MFC UART debugger program, just for learning)
<wzh3288 > 在 2025-09-17 上传 | 大小：83.36mb | 下载：0

[android开发] 自己实现的Android PHP JSON实现登陆注册功能

说明：用HttpPost方法实现简单的用户注册登录(Using HttpPost method to realize simple user login login)
<刁迪 > 在 2025-09-17 上传 | 大小：15.46mb | 下载：0

[其他小程序] fullset

说明：wosa3.2金融标准文档CWA16374(Wosa3.2 financial standards document CWA16374)
<1115402344 > 在 2025-09-17 上传 | 大小：14.25mb | 下载：0