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[文档资料] 卡尔曼滤波原理及应用MATLAB仿真 pdf1
说明:卡尔曼滤波原理及应用—MATLAB仿真主要介绍数字信号处理中的卡尔曼(Kalman)滤波算法及在相关领域应用。全书共7章。第1章为绪论。第2章介绍MATLAB算法仿真的编程基础。第3章介绍线性Kalman滤波。第4章讨论扩展Kalman滤波,并介绍其在目标跟踪和制导领域的应用和算法仿真。第5章介绍UKF滤波算法,同时也给出其应用领域内的算法仿真实例。第6章介绍了交互多模型Kalman滤波算法。第7章介绍Simulink环境下,如何通过模块库和S函数构建Kalman滤波器,并给出了系统是线性和非线<jianjian健健> 在 2026-01-03 上传 | 大小:12.78mb | 下载:1
[其他小程序] 浅论软正交矢量型LIA在MATLAB下的实现
说明:实现软正交矢量型LIA法,本文利用互相关算法,在 MATLAB 环境下完成了软正交矢量型 LIA 相关器的仿真实现,并针对不同的噪声信号情况进行了验证与讨论。利用软正交矢量型 LIA 可以实现噪声干扰很大的情况下的微弱信号检测,并具备节约硬件成本、抗干扰能力强等诸多优点,在诸如薄板缺陷检测等方面有广阔的应用价值。(Soft orthogonal vector LIA method is realized. In this paper, the soft orthogonal vector LIA<24601> 在 2026-01-03 上传 | 大小:110kb | 下载:1
[嵌入式/单片机编程] stcmcu_altium_lib
说明:stc单片机在AD中的元件库,仅供参考。(stc Altium Designer lib)<yiangyangyang> 在 2026-01-03 上传 | 大小:51kb | 下载:0
[其他小程序] 不同散射体半径的传输特性计算(二维三组元)
说明:利用comsol对声子晶体的传输特性进行计算,考虑不同散射体半径的三维二组元的形式。(The propagation characteristics of phononic crystals are calculated by comsol, and the form of three-dimensional two-component with different scatterer radius is considered.)<听南方的海风> 在 2026-01-03 上传 | 大小:131kb | 下载:1
[人工智能/神经网络/遗传算法] MATLAB
说明:matlab使用layrecnet实现循环神经网络rnn(Matlab uses recurrent neural network to implement recurrent neural network RNN.)<yangbai> 在 2026-01-03 上传 | 大小:1kb | 下载:0
[其他小程序] PCB800116固件程序Bin
说明:液晶驱动板PCB800116固件程序合集,RTD2668固件程序合集(LCD driver board PCB800116 firmware assembly, RTD2668 firmware collection)<hqiongsimrj> 在 2026-01-03 上传 | 大小:2.76mb | 下载:0
[其他小程序] MultiDocViewer
说明:这是一个基于C++写的,多功能文档查看器(This is a multi-function document viewer based on C++.)<kjaaa> 在 2026-01-03 上传 | 大小:219kb | 下载:1
[单片机(51,AVR,MSP430等)] M66_OpenCPU_Documentation
说明:opencpu documentations<rick1233> 在 2026-01-03 上传 | 大小:12.22mb | 下载:0