[文档资料] 滑模变结构控制

说明：滑模变结构控制本质上是一类特殊的非线性控制，其非线性表现为控制的不连续性，这种控制策略与其它控制的不同之处在于系统的“结构”并不固定，而是可以在动态过程中根据系统当前的状态(如偏差及其各阶导数等)有目的地不断变化，迫使系统按照预定“滑动模态”的状态轨迹运动。由于滑动模态可以进行设计且与对象参数及扰动无关，这就使得变结构控制具有快速响应、对参数变化及扰动不灵敏、无需系统在线辩识， 物理实现简单等优点。(In essence, sliding mode variable structure cont
<lvdezhen> 在 2026-01-09 上传 | 大小：8.59mb | 下载：1

[matlab例程] DenseFakeTargetJamming

说明：密集假目标干扰雷达仿真。设计了一种密集假目标，使雷达信号受到干扰(Simulation of dense false target jamming radar)
<cyodiner> 在 2026-01-09 上传 | 大小：1kb | 下载：4

[串口编程] MATLAB GUI

说明：MATLAB GUI上位机，WiFI通信，连接稳定，可同时采集四个通道的数据，互不干扰(Matlab GUI upper computer, WiFi communication, stable connection, can collect data of four channels at the same time, without mutual interference)
<Sandam> 在 2026-01-09 上传 | 大小：30kb | 下载：0

[其他小程序] 传递系数法

说明：在岩土工程中，使用传递系数法隐式解法通过折减c,phi来求边坡安全系数(Using transfer coefficient method to calculate slope safety factor)
<vvemnaks> 在 2026-01-09 上传 | 大小：1kb | 下载：0

[金融证券系统] 100%盈利EA

说明：ea策略，可实现大幅盈利，外汇专业人士用的(EA strategy, which can be used by foreign exchange professionals)
<lyShadow> 在 2026-01-09 上传 | 大小：230kb | 下载：2

[mathematica] NetAnalyze

说明：建立网络，绘制网络图，计算网络抗毁性指标； 在随机攻击和蓄意攻击下，仿真网络抗毁性指标变化情况。(Establish network, draw network diagram and calculate network invulnerability index; Under random attack and intentional attack, the change of network invulnerability index is simulated.)
<hMONKEY> 在 2026-01-09 上传 | 大小：71kb | 下载：0

[行业应用软件] 第5章

说明：实现无人驾驶车辆基于车辆动力学模型的轨迹跟踪及路径规划(Track tracking and path planning of driverless vehicle based on vehicle dynamics model)
<肖。> 在 2026-01-09 上传 | 大小：5kb | 下载：0

[其他小程序] STM32 W5500_阿里云MQTT

说明：stm32 w5500 mqtt 连接阿里云物联网服务器(Stm32 w5500 mqtt connects to Alibaba cloud Internet of things server)
<SHANREN1> 在 2026-01-09 上传 | 大小：5.19mb | 下载：1

[其他小程序] 循迹控制

说明：无人驾驶汽车轨迹规划，MPC模型预测控制，可直接运行(Path planning of driverless vehicle based on MPC model predictive control)
<肖。> 在 2026-01-09 上传 | 大小：4kb | 下载：0

[其他小程序] minirock下单插件.ex4

说明：一键下单，正确计算仓位，可以自动平仓，附加插件(One click order, correct calculation of position, automatic closing, add-on plug-ins)
<zkingcobra> 在 2026-01-09 上传 | 大小：30kb | 下载：0

[其他小程序] v2rayn

说明：This is totoally useless to activate my account.
<马特赵> 在 2026-01-09 上传 | 大小：19.68mb | 下载：0

[机器人] 基于ROS平台的移动机器人定位建图技术研究_杨佳蒙

说明：基于改进 Gmapping 的SLAM系统设计，matlab仿真(Design of SLAM system based on improved Gmapping)
<时光007> 在 2026-01-09 上传 | 大小：4.4mb | 下载：1