[其他小程序] robot_control

说明：采用D-H法建立了多自由度机械臂末端执行器相对于基础坐标系的位置与姿态，即多自由度机械臂的正运动学模型。其次对多自由度机械臂的逆运动学模型进行了分析。最后通过采用Langrange法对多自由度机械臂的动力学进行了建模，并对多自由度机械臂的动力学模型及其特点进行了分析。 针对多自由度机械臂数学模型的不确定性问题，提出一种基于RBF神经网络的机械臂自适应控制方法。(The position and attitude of the end effector of the multi DOF Manip
<又又ya> 在 2026-01-03 上传 | 大小：31kb | 下载：0

[文件格式] 机器人回复知识库

说明：机器人回复知识库，包含问题和答案，三万多条。(The robot replies to the knowledge base, containing questions and answers, more than 30,000.)
<wangdaoyun2537> 在 2026-01-03 上传 | 大小：982kb | 下载：0

[matlab例程] 对统计数据进行威布尔分布的估计

说明：matlab开发用于对统计数据进行威布尔分布的估计，并对其进行三参数的评估与计算。(Matlab is developed to estimate the Weibull distribution of statistical data, and to evaluate and calculate three parameters.)
<于小慧478> 在 2026-01-03 上传 | 大小：1kb | 下载：0

[其他小程序] COHESIVE

说明：abauqs的cohesive插件，用于生成cohesive界面。(abaqus plugins cohesive)
<liuj12> 在 2026-01-03 上传 | 大小：2kb | 下载：0

[matlab例程] PV_cp1u_SPWM20200427

说明：双环控制，直流母线电压外环，电感电流内环预测控制，3kW光伏并网系统，无升压电路，增量电导法，逆变桥控制最大功率追踪，亲测可用。(DC bus voltage outer loop, inductance current inner loop, 3KW photovoltaic grid connected system, no boost circuit, incremental conductance method, inverter bridge control maximum power
<不聪明的猪> 在 2026-01-03 上传 | 大小：36kb | 下载：0

[图形图象] 基于角谱理论艾里光束的传播

说明：基于角谱理论艾里光束的传播,该MATLAB程序，大体上模拟出了Airy光束的二维光强分布，并在此基础上利用角谱理论，编写出了其在二维平面内的传播，只需改变其中的参数就可以展示Airy光束的移动。在此基础上加上障碍物，可以得到Airy光束的自愈合特性等特殊性质(The matlab program, in general, simulates the two-dimensional light intensity distribution of Airy beam, and on this bas
<第三只> 在 2026-01-03 上传 | 大小：467kb | 下载：1

[系统编程] PO扰100045

说明：ＢＯＯＳＴ部分采用扰动观察法控制对光伏电池实现最大功率追踪；为要做光伏并网的朋友解决最大功率追踪问题提供参考。(In the boost part, the disturbance observation method is used to control the maximum power tracking of photovoltaic cells, which provides a reference for the photovoltaic grid connected friends
<不聪明的猪> 在 2026-01-03 上传 | 大小：16kb | 下载：0

[其他小程序] Mie_Rayleigh

说明：米氏散射和瑞利散射的建模与近似 希望对你有所帮助，谢谢(Mie and Rayleigh Scattering)
<jianglalla> 在 2026-01-03 上传 | 大小：1kb | 下载：1

[Windows编程] mor-h

说明：详细的摩尔库伦代码，应该对初学者的本构模型二次开发有一定的参考意义(The detailed mole-coulomb code should be useful for the secondary development of the constitutive model for beginners)
<qiezichaolajiao> 在 2026-01-03 上传 | 大小：2kb | 下载：1

[其他小程序] 宠爱精灵

说明：宠爱精灵，一款能在幻灵游侠2.5里面自动练级的外挂！(Love elves, a kind of plug-in that can automatically practice level in 2.5 magic Ranger!)
<走过123> 在 2026-01-03 上传 | 大小：182kb | 下载：1

[图形图像处理(光照,映射..)] 火焰识别代写

说明：此代码用于识别图片中火焰,整体思路为通过对图像的颜色处理找出图中感兴趣区域(可能为火焰的区域)及其 轮廓, 再提取轮廓的几何特征判断是否为火焰(This code is used to identify the flame in the picture. The overall idea is to find out the area of interest (possibly the area of flame) and its contour in the picture through c
<冰糖雪梨额> 在 2026-01-03 上传 | 大小：458kb | 下载：1

[汇编语言] beam_example_2_submit

说明：应付ANSYS作业用的，采用MATLAB计算梁单元模型的一个例题(For ANSYS work, beam model calculation)
<sailing_b> 在 2026-01-03 上传 | 大小：3kb | 下载：0